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RSS订阅原创 Ubuntu20.04 + ROS Noetic 安装 Projectory Dave 仿真环境
Ubuntu20.04 + ROS Noetic 安装 Projectory Dave 仿真环境
2022-09-29 14:54:40
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原创 解决高博的《视觉SLAM14讲》第12章的一个Bug
Bug来源：题主在运行高博的《视觉SLAM14讲》第12章的内容时，根据书本内容运行dense_RGBD的代码。安装完依赖库后可以正常编译，但是运行时会出现段错误。问题描述出错代码的位置：@Override vector<cv::Mat> rgb_images, depth_images; vector<Eigen::Isometry3d> poses;按照上述代码，运行时会出现段错误。原因分析：可能是编译器版本，或者是指令集相关的问题。解决方案：
2022-05-27 14:41:40
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空空如也
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