基于STM32F407ZGT6的学习笔记（8）

一、窗口看门狗

对于窗口看门狗，它有自己的中断服务函数，但是独立看门狗没有。

因此一般专门使用一个定时器对独立看门狗进行喂狗。

但是要注意，由于嵌套中断，以及一般窗口看门狗的窗口时间较短，所以要设置窗口看门狗的抢占优先级，使其先喂狗。

由于窗口看门狗时间一般较短，且此次设置窗口时间即在37.4ms~49.9ms之间，为了防止其他中断嵌套导致窗口看门狗的喂狗失败，故窗口看门狗一般设置优先级为0，即最高优先级。！

①窗口看门狗的初始化

 ②在窗口中断服务函数中喂狗

③在任一定时器中进行独立看门狗的喂狗

注：在使用蓝牙数据透传来控制看门狗时，正常情况下，处于没有开启看门狗状态，一旦开启窗口看门狗或者独立看门狗，将一直保持打开，除非再次复位。

二、红外遥控的使用

红外两种形式编码的代表分别为NEC 和PHILIPS 的RC-5、RC-6 以及将来的RC-7。

本次红外遥控采取NEC协议！

　　PWM（脉冲宽度调制）：以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”。为了节省能量，一般情况下，发射红外载波的时间固定，通过改变不发射载波的时间来改变占空比。例如常用的电视遥控器，使用NEC upd6121，其“0”为载波发射0.56ms，不发射0.56ms；其“1”为载波发射0.56ms，不发射1.68ms；此外，为了解码的方便，还有引导码，upd6121 的引导码为载波发射9ms，不发射4.5ms。upd6121 总共的编码长度为108ms。

　　但并不是所有的编码器都是如此，比如TOSHIBA 的TC9012，其引导码为载波发射4.5ms，不发射4.5ms，其“0”为载波发射0.52ms，不发射0.52ms，其“1”为载波发射0.52ms，不发射1.04ms。

　　PPM（脉冲位置调制）：以发射载波的位置表示“0”和“1”。从发射载波到不发射载波为“0”，从不发射载波到发射载波为“1”。其发射载波和不发射载波的时间相同，都为0.68ms，也就是每位的时间是固定的。

 ①NEC 格式的特征：

使用38 kHz 载波频率

引导码间隔是9 ms + 4.5 ms

使用16 位客户代码

使用8 位数据代码和8 位取反的数据代码

②红外接收头hx1838初始化函数

 ③hx1838读取函数