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传递连续回转运动
摩擦传动机构：带传动
啮合传动机构：齿轮传动、链传动、
单向间歇回转运动
槽轮：固定旋转角度；
间歇凸轮：速度较高；
棘轮：
往复移动或往复摆动：
曲柄滑块：雨刷
凸轮：实现复杂运动运动轨迹，用于受力不大的场合；
螺旋机构：精密微调；显微镜
齿轮齿条：速度较快，行程大；
气缸：无要求的自动化设备
机械传动分类：
带传动，链传动，螺纹传动，
齿轮传动，蜗杆传动，
运动机构还要加上：
平面连杆运动，凸轮运动；
棘轮：单向运动；
槽轮：间歇运动；
凸轮间歇运动机构：高速高精度分度机构；
模数m = 分度圆直径d / 齿数z = 齿距p /圆周率π
机械原理：
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