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RSS订阅原创 TX2基于ROS的AUBO控制仿真教程
TX2基于ROS的AUBO控制仿真教程（保姆级）一、环境版本二、确认安装的ROS版本三、AUBO-i5机械臂Melodic版本ROS环境1.安装依赖环境2. 下载并编译AUBO ROS3. lib库环境变量配置4. 运行演示一、环境版本TX2：架构arm64ubuntu版本为18.04预安装ROS：Melodic机械臂：AUBO-i5二、确认安装的ROS版本确认与arm架构下相匹配的ROS系统最权威的途径是通过ROS官网。此处检查预安装的版本。架构arm64，ubuntu版本为18.04
2022-03-30 10:34:49
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原创 Linux TX2 安装包时未满足依赖关系解决办法
Linux TX2 安装包时未满足依赖关系解决办法问题方法问题下列软件包有未满足的依赖关系：cutecom : 依赖: libqt4-qt3support (>= 4:4.5.3) 但是它将不会被安装E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。执行安装命令时:sudo apt-get install cutecom遇到：正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 uns
2021-11-12 21:46:12
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原创 TX2部署Yolov5
文章目录TX2部署Yolov5torch和torchvision安装pytorch GPU 核查安装其他的包可能遇到的问题TX2部署Yolov5torch和torchvision安装我安装的是pytorch1.6版本1.6，torchvision0.7.0（最好不要安装过高的版本）PyTorch for Jetson - version 1.9.0 now availabletorch和torchvision对应版本如下：安装pytorch可提前下载安装包安装torchvision可以在g
2021-07-10 15:07:08
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转载 Task03支持向量机(SVM)原理与实战
一、什么是SVM支持向量机(Support Vector Machine,SVM)是非常经典的机器学习分类模型，常被作为baseline与其他模型的分类效果做对比。本质上SVM与其他线性分类器（如LogisticRegression）一样，也是通过训练模型拟合数据样本得到y=wTx+w0y=wTx+w0决策函数中的参数(w,w0w,w0)，重点在于损失函数的不同，导致超平面分界线的结果也不一样。因此，要理解SVM，需懂得两点：SVM划分数据的依据SVM的损失函数推导SVM划分数据的依据给定
2020-08-26 14:51:03
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转载 Task02：基于决策树的分类预测
决策树介绍决策树是一种常见的分类模型，在金融分控、医疗辅助诊断等诸多行业具有较为广泛的应用。决策树的核心思想是基于树结构对数据进行划分，这种思想是人类处理问题时的本能方法。例如在婚恋市场中，女方通常会先看男方是否有房产，如果有房产再看是否有车产，如果有车产再看是否有稳定工作……最后得出是否要深入了解的判断。决策树的主要优点：具有很好的解释性，模型可以生成可以理解的规则。可以发现特征的重要程度。模型的计算复杂度较低。决策树的主要缺点：模型容易过拟合，需要采用减枝技术处理。不能很好利用连续
2020-08-22 22:47:25
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转载 机器学习算法（一）: 基于逻辑回归的分类预测
基于逻辑回归的分类预测一.Demo示例1.加载数据库# 基础函数库import numpy as np# 导入画图库import matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as sns# 导入逻辑回归模型函数from sklearn.linear_model import LogisticRegression2.构造数据和特征，并查看散点图# 构造数据集x_fearures = np.array([[-1, -2], [-2, -1], [-3,
2020-08-20 20:41:39
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转载 python学习Task09
文件与文件系统打开文件open(file, mode=‘r’, buffering=None, encoding=None, errors=None, newline=None, closefd=True) Open file and return a stream. Raise OSError upon failure.file: 必需，文件路径（相对或者绝对路径）。mode: 可选，文件打开模式buffering: 设置缓冲encoding: 一般使用utf8errors: 报错级别ne
2020-08-08 23:39:43
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转载 python学习Task08
模块与datetime模块模块练习题1、怎么查出通过 from xx import xx导⼊的可以直接调⽤的⽅法？导入后使用help（），help后面直接输入要搜索的内容。2、了解Collection模块，编写程序以查询给定列表中最常见的元素。题目说明：输入：language = [‘PHP’, ‘PHP’, ‘Python’, ‘PHP’, ‘Python’, ‘JS’, ‘Python’, ‘Python’,‘PHP’, ‘Python’]输出：Python"""Input file
2020-08-07 23:11:05
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转载 python学习Task07
类、对象与魔法方法类、对象类(class)：对事物的抽象概括对象(object)：是类的一个实例类是对象的类型，通俗的讲就是，你定义一个整型的变量，变量类型是int,而你定义一个该类的对象，则对象的类型是类类的作用就是封装类对象：创建一个类，其实也是一个对象也在内存开辟了一块空间，称为类对象，类对象只有一个。魔法方法即类的专有方法，一些内置函数或者各种符号，值得注意是根据子类方法会覆盖父类方法的特性，达到重载运算符的效果，例如：init : 构造函数，在生成对象时调用del
2020-08-05 23:10:02
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转载 python学习Task06
函数与Lambda表达式练习题怎么给函数编写⽂档？在函数内部的第1行开始，使用三引号作为帮助文档的标记字符怎么给函数参数和返回值注解？doc闭包中，怎么对数字、字符串、元组等不可变元素更新？使用 nonlocal 关键字。分别根据每一行的首元素和尾元素大小对二维列表 a = [[6, 5], [3, 7], [2, 8]] 排序。(利用lambda表达式)a = [[6, 5], [3, 7], [2, 8]]b = sorted(a, key=lambda x: x
2020-08-02 20:04:12
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转载 python学习Task05
字典、集合和序列字典练习题字典基本操作dic = { 'python': 95, 'java': 99, 'c': 100 }用程序解答下面的题目字典的长度是多少请修改’java’ 这个key对应的value值为98删除 c 这个key增加一个key-value对，key值为 php, value是90获取所有的key值，存储在列表里获取所有的value值，存储在列表里判断 javascript 是否在字典中获得字典里所有value 的和获
2020-07-31 23:18:11
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转载 Python学习Task04
列表、元组、字符串列表练习题列表操作练习在列表的末尾增加元素15lst = [2, 5, 6, 7, 8, 9, 2, 9, 9]lst.append(15)print(lst)#[2, 5, 6, 7, 8, 9, 2, 9, 9, 15]在列表的中间位置插入元素20lst=[2, 5, 6, 7, 8, 9, 2, 9, 9]lst.insert(len(lst)//2,20)print(lst)#[2, 5, 6, 7, 8, 20, 9, 2, 9, 9, 1
2020-07-28 21:34:35
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原创 Python学习Task03
异常处理异常就是运行期检测到的错误。计算机语言针对可能出现的错误定义了异常类型，某种错误引发对应的异常时，异常处理程序将被启动，从而恢复程序的正常运行。Python 标准异常总结BaseException：所有异常的 基类Exception：常规异常的 基类StandardError：所有的内建标准异常的基类ArithmeticError：所有数值计算异常的基类FloatingPointError：浮点计算异常OverflowError：数值运算超出最大限制ZeroDivisionErr
2020-07-24 16:38:37
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原创 Python学习Task02
条件循环结构条件结构if语句if expression: expr_true_suite在第一行中，可包含任何条件测试，而在紧跟在测试后面的缩进代码块中，可执行任何操作，如果条件测试的结果为True，python会执行紧跟在if语句后面的代码，否则python将忽略这些代码。if 语句的 expr_true_suite 代码块只有当条件表达式 expression 结果为真时才执行，否则将继续执行紧跟在该代码块后面的语句。单个 if 语句中的 expression 条件表达式可以通过
2020-07-23 20:53:24
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空空如也
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