- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ReasonNet（论文总结）
同时对和维度进行推理，时间维度维度推理可以有效处理不同帧特征之间的相互作用和关系（更好的进行行为预测）；空间维度推理可以提升整体的感知性能（尤其是对被遮挡物体潜在危险性的预测，虽然看不到，但可以推理出来）。
2023-06-06 11:43:20
436
原创 Trajectory-guided_Control_Prediction_for_End-to-end_Autonomous_Driving（论文总结）
二者随后输入到Trajectory planning branch和Multi-step Control Branch中，最后，采用基于情景的融合方案，将两种输出模式的优点结合起来（问题引出：只有当前时刻的传感器输入，很难挑选出模型在未来步骤中应该关注的理想区域。然而，自车的位置包含了重要的线索，告诉我们如何在每个步骤中找到那些包含控制预测关键静态信息的区域。TCP输出有两种：“规划”的轨迹和预测的控制信号，融合模块集二者之长，进行优势互补。（0 到 0.5）是融合系数，根据场景选择大小。
2023-05-31 12:22:05
199
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人