weixin_46462313的博客

原创 计算机视觉—— 相机标定

目录简介一、相机模型1.坐标系2.坐标系变化3.相机畸变模型二、相机标定原理 三、张正友黑白棋盘格标定2.1.算法思想2.2.求解内参和外参的积2.3.求解内参矩阵2.4.求解外参矩阵2.5.得到相机畸变矫正参数2.6.L-M算法参数优化三、实验3.1 实验要求3.2 实验数据环境3.3 代码3.4 实验结果四、实验总结简介在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面...