错误合集。

Bad control character in string literal in JSON at position 30 at JSON.parse
数据:
msgContent: "{\"发布意见\":\"亲爱的同事您好,经过团队分析,回复如下:\r\nxxxxxx\r\n在此系统全体同事感谢您的细心与敬业之心,欢迎您继续使用系统报告运行中发现的安全隐患或安全建议!\"}"
JSON.parse()方法将有效的 JSON 字符串数据转换为 JavaScript 对象。
内部不能包含转义字符。
解决:将JSON转为JS对象前 先处理字符串
 // msgContent: JSON.parse(v.msgContent),
    msgContent: JSON.parse(v.msgContent.replace(/[\r|\n|\t]/g, "")),
  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
MATLAB机器⼈⼯具箱错误集 ⽬录 尝试将 SCRIPT robot 作为函数执⾏ 运⾏程序: clc clear close all % 绘制机器⼈ m=143.5; alpha=[pi/2 pi pi/2 pi/2 -pi/2 0]; a=[150 600 100 0 0 0]; d=[0 0 0 -615 0 100+m]; theta=[0 pi/2 0 0 pi 0]; L{1} = Link([alpha(1) a(1) 0 d(1)]); L{2} = Link([alpha(2) a(2) pi/2 d(2)]); L{3}= Link([alpha(3) a(3) 0 d(3)]); L{4} = Link([alpha(4) a(4) 0 d(4)]); L{5} = Link([alpha(5) a(5) -pi d(5)]); L{6} = Link([alpha(6) a(6) 0 d(6)]); JRB = robot(L,'JRB'); JRB.name = 'JRB'; plot(JRB,theta); drivebot(JRB); 报错: 尝试将 SCRIPT robot 作为函数执⾏: D:\Applications\matlab\MATLAB\toolbox\rvctools\robot\demos\robot.m 出错 Untitled3 (line 16) JRB = robot(L,'JRB'); (如果是英⽂版,错误应该是Attempt to execute SCRIPT robot as a function: G:\MATLAB2012\toolbox\robot-9.8\rvctools\robot\demos\robot.m) 错误原因 MATLAB运⾏⽬录下有个同名的 robot.m⽂件,它与此函数冲突。 所以不能⽤robot函数了,⽹上这个代码有点⽼了,新的都不再使⽤了。 现在⽤的是SerialLink函数了,不是robot,drivebot也变成了teach函数 可以直接仿照机器⼈⼯具箱下的demo⽂件robot.m编写(直接运⾏robot.m就可以看到效果图啦~) 两个同问题的参考链接: 1. 2. demo的参考代码 %%begin % A serial link manipulator comprises a series of links. Each link is described % by four Denavit-Hartenberg parameters. % % Let's define a simple 2 link manipulator. The first link is L1 = Link('d', 0, 'a', 1, 'alpha', pi/2) % The Link object we created has a number of properties L1.a L1.d % and we determine that it is a revolute joint L1.isrevolute % For a given joint angle, say q=0.2 rad, we can determine the link transform % matrix L1.A(0.2) % The second link is L2 = Link('d', 0, 'a', 1, 'alpha', 0) % Now we need to join these into a serial-link robot manipulator bot = SerialLink([L1 L2], 'name', 'my robot') % The displayed robot object shows a lot of details. It also has a number of % properties such as the number of joints bot.n % Given the joint angles q1 = 0.1 and q2 = 0.2 we can determine the pose of the % robot's end-effector bot.fkine([0.1 0.2]) % which is referred to as the forward kinematics of the robot. This, and the % inverse kinematics are covered in separate demos. % Finally we can draw a stick figur

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值