GNSS课后练习

本文介绍了GNSS定位中涉及的天球坐标系和地球坐标系,包括天球空间直角坐标系、天球球面坐标系、瞬时坐标系与协议天球坐标系的概念,以及地球坐标系如地固坐标系、参心坐标系和天文坐标系的定义。同时,讨论了时间系统在GNSS中的作用,如恒星时、力学时、原子时等,并提到了连续纪时系统,如儒略日和GPS周。

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1.天球坐标系是利用基本基本星历表把基本坐标系固定在天球上,星立表中列出一定数量的恒星在某历元的天体赤道坐标值,天球坐标系是以地球自转轴和春分点作为天球定向基准的坐标系,所以与地球的自转有关系。而地球坐标系是固定地球上与地球一起自转公转的坐标系,所以与地球自转无关。以为地球坐标系与地球一起公转与自转,所以更方便描述地面观测站的空间位置。而天球坐标系更容易描述人造地球卫星。
2.

GNSS定位的时空基准

  • 1.天球坐标系统:
  • 天球坐标系:在天球坐标系中,任一天体的位置可用天球空间直角坐标系和天球球面坐标系来描述。
  • 天球空间直角坐标系:原点位于地球的质心,z轴指向天球的北极Pn,x轴指向春分点y,y轴与x、z轴构成右手坐标系。
  • 天球球面坐标系:原点位于地球的质心,赤经α为含天轴和春分点的天球子午面与经过天体s的天球子午面之间的交角,赤纬δ为原点至天体的连线与天球赤道面的夹角,向径r为原点至天体的距离。
  • 瞬时天球坐标系:以瞬时
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