保研复习：数据结构（最短路）

多源最短路：

Floyd（O(n^3)）：

依次考虑以每个点为中间点更新距离，判断考虑了这个点之后所有点两两之间的最短距离。（三重循环；松弛；可以处理负权、检测负环）

单源最短路：

Dijkstra（O(n^2)）：

从源点开始，选距离源点最近的点，加入源点所在的集合，之后每次都选择离源点所在集合最近的点加入集合，直到所有点都加入集合。每次加入点的时候，记录该点到源点的距离，就是该点到源点的最短距离。（不能解决带有负权边的问题，因为它利用贪心的思想：若A到C的最短路径经过B，则A到B的那一段必须取最短）

Bellman-ford（O(VE)）：

每一次循环，遍历所有边，进行松弛。循环V-1次后，得到单源最短路。（可以处理负权、检测负环（V-1次循环必得最短路，遍历所有边，若仍存在d(v)>d(u)+w(u,v)则有负环））
SPFA：对Bellman-ford用队列优化的版本，类似广度优先搜索。

两点之间最短路：

A*：

根据点到源点的代价和点到终点的预估代价，选择下一个点。