Linux内核-动态更新

本人是在一家开发板厂商上班，每天就是处理客户反馈的bug和收集对外开放的文档，以及改改驱动。天天接触Linux内核，所以想把对内核的理解，从个人的角度分享出来。
Linux内核，没接触过它的人会觉得很神秘，它庞大，子系统多，使用的扩展gunc语法，让人读起来晦涩，总之，就是比较难理解！
我不想一开始就扎进驱动里，怎么写驱动。我想从大的框架，全面的视角来俯视Linux内核。