【STM32项目_3_基于 STM32 的智慧行李箱：智能出行新伴侣】

摘要：本文介绍了基于 STM32 的智慧行李箱。该行李箱通过超声波测距模块精确检测主人距离方位，L298N 电机驱动模块实现动力控制，蜂鸣器和警示灯组成报警装置，FSR402 压力传感器进行重力测量。硬件上分为多个模块，电路设计详细。软件方面，阐述了各模块算法原理和程序代码。

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一、项目概述

这款智慧行李箱是一款融合了先进技术的创新产品，旨在为旅行者提供更加便捷、安全和智能化的出行体验。它基于 STM32 微控制器，通过一系列传感器和执行器，实现了自动跟随主人、重力测量和报警等功能。

二、核心技术亮点

（一）超声波测距模块

• 高精度测量：采用 HC-SR04 超声波测距模块，测量精度可达厘米级，能够准确检测主人与行李箱之间的距离和方位。
• 多传感器协同：通过两个超声波传感器相隔距离放置，结合数学模型计算主人