东川路郭富城的博客

opencv_contrib缺失的文件，用于ubuntu系统编译opencv+opencv_contrib： boostdesc_bgm.i boostdesc_bgm_bi.i boostdesc_bgm_hd.i boostdesc_binboost_064.i boostdesc_binboost_128.i boostdesc_binboost_256.i boostdesc_lbgm.i vgg_generated_48.i vgg_generated_64.i vgg_generated_80.i vgg_generated_120.i

针对某电机调速控制器进行模糊控制器设计，其被控对象的传递函数为 ，请分别设计：  常规PID控制器；  常规模糊逻辑控制器  模糊自适应整定PID控制器。 （1）分别对上述3中控制器进行Matlab仿真设计，详细描述PID和模糊控制设计的流程。 （2）假设系统给定目标速度为阶跃值r=30，系统的初始值r(0)=0，请优化算法并分析比较三者的最佳控制效果。