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RSS订阅原创 5MW海上永磁风电直驱+1200V风电并网simulink仿真！采用矢量控制，混合储能采用超级...
当风速从12m/s骤降到8m/s时，超级电容在0.2秒内吃掉了78%的功率冲击，锂电池就像个稳重的老管家，慢慢调整SOC状态。核心思想很暴力——用矢量控制把电机转矩和磁链解耦，再用滑动平均滤波把功率波动拆成高频和低频两包，分别扔给超级电容和锂电池处理。5MW海上永磁风电直驱+1200V风电并网simulink仿真！采用矢量控制，混合储能采用超级电容与锂电池，采用滑动平均滤波算法分配高频与低频功率。采用矢量控制，混合储能采用超级电容与锂电池，采用滑动平均滤波算法分配高频与低频功率。
2026-02-27 19:15:00
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原创 单相Boost升压变换器PI + 模型预测控制仿真之旅
单相Boost升压变换器PI+模型预测控制仿真，电压外环采用PI，电感电流内环采用mpc。运行环境为matlab/simulink/plecs等在电力电子领域，单相Boost升压变换器因其能够将输入电压升高到所需的输出电压，广泛应用于各类电源系统中。今天咱就唠唠如何通过PI控制与模型预测控制（MPC）相结合的方式，对单相Boost升压变换器进行精准控制，并在Matlab/Simulink/PLECS等环境下实现仿真。
2026-02-27 19:15:00
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原创 基于Canfesitival的Canopen从站程序及主站程序 stm32 canopen从站...
重点在eventTime参数设置为1，配合定时器中断的1ms周期，实测发现当总线上只有当前节点时，传输间隔能稳定在830us左右。stm32 canopen从站通信代码，已经过主控测试，异步心跳模式或节点保护模式，目前经测试数据更新速率可达1000hz，最快1ms周期，实际测试大概800多us（用F4测试）stm32 canopen从站通信代码，已经过主控测试，异步心跳模式或节点保护模式，目前经测试数据更新速率可达1000hz，最快1ms周期，实际测试大概800多us（用F4测试）
2026-02-27 19:00:00
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原创 探索Matlab在自动驾驶中的计算机视觉应用
Matlab自动驾驶，基于Matlab实现的计算机视觉代码。计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理。代码可正常运行在自动驾驶领域，计算机视觉扮演着举足轻重的角色。简单来说，计算机视觉就是让机器能像人一样“看”，用摄影机和电脑来代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等，随后再做图形处理。今天就来聊聊基于Matlab实现的自动驾驶中的计算机视觉代码。
2026-02-27 18:45:00
290
原创 直接上硬货！最近用STM32F103搞了个数控Buck电源，实测效率干到96%，能通过程序直接调电压，这玩意做出来是真的爽。咱们不整虚的，直接拆开看门道
主电路用NRF540N这对MOS管做同步整流，这货的Rds(on)只有44mΩ，实测开关损耗比普通二极管方案低30%不止。驱动部分用IR2104搭的半桥驱动，注意这里有个骚操作——自举电容用了0.1μF陶瓷电容并联10Ω电阻，实测驱动波形上升沿控制在20ns以内。重点在死区时间设置，IR2104的典型传播延迟是520ns，这里设置63个时钟周期（按72MHz算约0.875us），实测上下管没有直通现象。调参秘诀：先用Ki=0调Kp到临界震荡，然后取Kp的1/2，Ki取Kp的1/10。
2026-02-27 18:45:00
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原创 三相PWM整流器并联仿真及零序环流抑制探索
三相PWM整流器并联仿真，加入了零序环流抑制算法。对SVPWM中零矢量的作用时间进行调节，进而抑制电路的零序环流。，可以提供相关的参考文献。在电力电子领域，三相PWM整流器并联运行能有效提高系统容量和可靠性。然而，零序环流的存在会影响系统性能，甚至可能导致设备损坏。今天就来聊聊在三相PWM整流器并联仿真中，通过对SVPWM零矢量作用时间调节来抑制零序环流的方法。
2026-02-27 18:30:00
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原创 Simulink IEEE 10机39节点系统电力系统模型 可用于小干扰、功角稳定、频率稳定等...
模型文件建议存成"YYYYMMDD_项目缩写"的格式，别问我怎么知道的——上周刚把调好的参数覆盖到原始文件，差点没被组员群殴。记得重点盯着那些实部接近零的特征根，它们就像走钢丝的杂技演员，稍有不慎就会带着系统失稳。有次仿真发现个实部0.001的特征值，导师愣是让重做了三次坐标变换验证，最后发现是数值计算误差——白瞎了两包咖啡。有个项目模拟新能源波动，频率曲线跟过山车似的，最后加了飞轮储能模块才稳住——所以说模型验证真是控制策略的照妖镜。不过要注意，做高频振荡分析时步长不能太大，不然会漏掉关键细节。
2026-02-27 18:00:00
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原创 三相三线制并联型APF控制系统基于ip-iq谐波检测算法的Simulink仿真报告与建模分析（...
最近在实验室折腾三相三线制APF的仿真，发现基于ip-iq谐波检测的方案确实挺有意思。咱们先来聊聊这个算法的核心——它其实是个坐标变换的魔术，把abc坐标系下的电流变到旋转坐标系里抓谐波。仿真时发现个有趣现象：低通滤波器的截止频率设成50Hz时，补偿后的THD能降到3%以下。利用基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波检测算法，对三相三线制并联型APF控制系统进行建模与Matlab仿真。利用基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波检测算法，对三相三线制并联型APF控制系统进行建模与Matlab仿真。
2026-02-27 18:00:00
258
原创 初探PROFINET V90PN控制——基于博图原创程序的封装块实践
总的来说，这个博图原创的封装块在PROFINET V90PN控制中表现出了强大的功能和灵活性。通过合理配置输入输出信号，可以实现多种复杂的控制逻辑，而无需深入研究FB284的细节。这对于刚接触V90PN的工程师来说，无疑是一个很好的起点。在配置速度参数时，需要根据实际设备的性能进行调整，避免过冲或速度突变。对于极限开关的处理，最好多加一层保护逻辑，防止意外情况的发生。总之，希望这篇分享能为大家在使用V90PN时提供一些参考。如果有兴趣的话，不妨亲自尝试一下这个封装块，相信它的强大功能不会让你失望的。
2026-02-27 17:45:00
277
原创 物流老司机都头疼的配送中心选址问题，今天咱们用遗传算法来盘它。核心就一句话：用最少的钱覆盖所有客户需求。直接上代码边说边撸，看完你也能自己调参数玩选址
这个框架的扩展性很强，比如要加配送容量限制，就在适应度函数里加个容量校验；染色体设计用二进制编码，比如备选中心有3个时，染色体[1,0,1]表示选第1和第3个中心。这里用欧式距离算最近配送中心，实际可以根据路网改成曼哈顿距离。注意固定成本是只要建中心就要花的钱，和运输成本是加法关系。可以修改需求点坐标，需求点的需求量，备选中心坐标，配送中心个数。可以修改需求点坐标，需求点的需求量，备选中心坐标，配送中心个数。注：2≤备选中心≤20，需求点中心可以无限个。注：2≤备选中心≤20，需求点中心可以无限个。
2026-02-27 13:15:15
340
原创 四种RRT算法三维机械臂避障 只做球体障碍物 matlab机械臂路径规划仿真 《基于改进RRT...
RRT算法在机械臂避障中应用广泛，不同的改进版本各有优缺点。基本RRT简单易实现，但路径质量不高；RRT优化了路径质量，但计算量增加；通过启发式信息提高了效率；RRT-Connect通过双向生长树加快了搜索速度。根据具体需求选择合适的算法，可以大大提高机械臂的路径规划效率。如果你有机械臂定制或仿真复现的需求，欢迎联系我，我们可以一起探讨更多细节。
2026-02-26 19:30:00
591
原创 自动驾驶控制-LQR控制路径跟踪仿真 Simulink和Carsim联合仿真，横向控制为前馈+...
最近在搞的Simulink+Carsim联合仿真项目里，横向控制直接上前馈+反馈LQR组合拳，纵向用位置-速度双PID套娃控制，实测下来能把横向误差压到0.1米以内。说到四轮转向的骚操作（没错就是店里那个），在LQR基础上加个后轮转角补偿，弯道极限工况能再砍掉30%的横向误差。Simulink和Carsim联合仿真，横向控制为前馈+反馈lqr，纵向为位置-速度双PID控制。Simulink和Carsim联合仿真，横向控制为前馈+反馈lqr，纵向为位置-速度双PID控制。提供模型文件，包含，
2026-02-26 19:30:00
168
原创 ABAQUS二维，三维voronoi梯度晶粒生成 可控制基体长宽高 可控制生成晶粒的梯度、晶粒...
有个做装甲钢仿真的老哥说，这参数组合调出的晶粒分布让他的穿甲预测精度直接上了个台阶。有个做增材仿真的团队拿这个搞定向能量沉积模拟，把自定义晶粒排布导入热源路径参数，发了一篇AM子刊。上次模拟晶界析出相的时候，把厚度设成0.01配合材料属性赋值，结果和实验数据误差不到7%，审稿人直接让过。另附赠随机晶粒，均布晶粒以及自定义基体形状的晶粒生成功能，生成速度快。另附赠随机晶粒，均布晶粒以及自定义基体形状的晶粒生成功能，生成速度快。价即，附带全套安装教程视频，使用教程视频和PDF，永久使用。三维建模时把base。
2026-02-26 19:15:00
475
原创 源荷不确定性 考虑源荷随机特征的热电联供微网优化matlab 源荷不确定性 考虑源荷随机特征的...
源荷不确定性 考虑源荷随机特征的热电联供微网优化matlab复现王锐的《含可再生能源的热电联供型微网经济运行优化》由风电机组、光伏电池、燃料电池、余热锅炉、燃气锅炉、蓄电池以及热电负荷构成的热电联供型微网系统，考虑风电、光伏功率以及热电负荷的随机性，应用机会约束规划理论建立经济运行优化模型，并提出一种基于随机模拟技术的粒子群PSO优化算法求解模型。这段代码里藏着个彩蛋——供热不足罚款系数设成50，这可是调试时跟数据干架三个通宵才敲定的数值，小了系统摆烂，大了烧钱太快。
2026-02-26 19:15:00
225
原创 计算梯度绝对值
比如当某点温度超过熔点，F值突然增大，就像在水平集函数φ的等高线上推了一把。现在回看，水平集算法像一把瑞士军刀，虽然需要花时间打磨，但一旦上手就能处理各种复杂界面问题。下次如果老板问为什么激光参数调试周期缩短了50%，我大概会给他看实时演变的水平集可视化界面——那些流动的等高线里，藏着数字化的工匠精神。某次模拟中看到两个相邻孔洞自然合并的过程，φ场的零等值线像两滴墨水相遇般丝滑融合，这大概就是计算之美的最佳注脚。加上三行边界填充代码后，分叉立即消失，这种问题就像电路板上的虚焊点——明明该通的地方断了。
2026-02-26 19:15:00
178
原创 击穿电场测试
实验室那台老古董击穿测试仪动不动就报错，气得我直接撸起袖子自己写了个自动化测试脚本，今天就跟大伙儿分享下怎么用代码玩转这个高压游戏。代码里那个delay参数不是随便写的，有次我设成0.1秒，结果在硅胶样品上测出三个击穿点——后来发现是采样速度太快抓到噪声了。测试时电压以每秒500V的速度往上怼，直到材料被击穿。但实际操作中你会发现，这就像在刀尖上跳舞——电压爬升太快可能错过真实击穿点，太慢又容易烧设备。这个简陋的代码居然帮我抓到了聚酰亚胺薄膜的预击穿现象——在正式击穿前30ms会出现0.1mV级的毛刺。
2026-02-26 18:45:00
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原创 饮料罐装生产线控制系统博图v16改4 西门子S7-1200博途V16 带PLC程序
IO表里最显眼的是32个数字量输出点，对应32个电磁阀——这条线每小时能怼8000罐可乐，每个阀门的响应时间必须控制在5ms以内。"刚折腾完一个饮料罐装线的改造项目，用的是西门子S7-1200 PLC和TIA Portal V16平台。后来发现用V16导出源文件，再用V15.1的"移植项目"功能导入，自动转换的成功率能到90%。用WinCC的脚本控制滑条刻度，前50%对应0-80%的速度范围，后50%对应80-100%——这样操作工微调时手感更细腻。灌装主程序用SCL语言写的，比梯形图利索多了。
2026-02-26 18:45:00
348
原创 实操向】对冲锅炉FLUENT燃烧模拟踩坑实录
煤粉粒径分布用Rosin-Rammler函数，最小5μm最大100μm，分布指数1.2。最近帮某热电厂搞了个对冲燃烧锅炉的数值模拟，实测煤粉燃烧温度场和实际工况误差在5%以内。对冲燃烧锅炉-FLUENT数值模拟模型-非预混燃烧-包含FLUENT的cas and dat 文件，ICEM网格文件，POST后处理cst文件。对冲燃烧锅炉-FLUENT数值模拟模型-非预混燃烧-包含FLUENT的cas and dat 文件，ICEM网格文件，POST后处理cst文件。需要的直接评论区喊，模型跑不通的带截图来撩。
2026-02-26 18:15:00
477
2
原创 永磁同步电机匝间短路Maxwell模型、和详细的建模流程，内容清晰易懂，放入任何永磁同步电机中...
先甩个硬核结论：匝间短路的核心是线圈路径的阻抗突变，直接体现在绕组电流不对称上。在短路点周围画个半径3mm的圆柱区域，设置网格尺寸为气隙长度的1/5。这里的电感参数要从绕组的Matrix参数提取，注意故障支路的匝数变化会影响电感值。有个偷懒技巧——用场计算器直接导出线圈的微分电感，比手动计算准得多。永磁同步电机匝间短路Maxwell模型、和详细的建模流程，内容清晰易懂，放入任何永磁同步电机中都可使用。永磁同步电机匝间短路Maxwell模型、和详细的建模流程，内容清晰易懂，放入任何永磁同步电机中都可使用。
2026-02-26 18:15:00
750
原创 激光喷丸强化仿真，多点激光冲击，多层激光喷丸， 表面完整性仿真：激光冲击表面粗糙度仿真，激光冲...
蹲在实验室折腾激光喷丸仿真半年后，我算是摸清了这玩意儿的门道。这玩意儿看着高大上，本质上就是拿激光当锤子敲金属表面，跟铁匠打铁差不多，只不过把铁锤换成了光脉冲。折腾完这些仿真模块，最大的收获是明白数值模拟不是复现物理过程，而是抓住主要矛盾的艺术。说到多层喷丸，这跟俄罗斯套娃似的。表面完整性仿真：激光冲击表面粗糙度仿真，激光冲击晶粒度仿真，硬度等。表面完整性仿真：激光冲击表面粗糙度仿真，激光冲击晶粒度仿真，硬度等。激光喷丸强化仿真，多点激光冲击，多层激光喷丸，激光喷丸强化仿真，多点激光冲击，多层激光喷丸，
2026-02-26 13:29:32
300
原创 基于卡尔曼滤波与四轮轮速的车速估计算法及其在实车测试中的应用
他们发现固定参数的卡尔曼滤波在车辆紧急制动时会有约0.3m/s的滞后，而动态调整后滞后缩短到0.1s以内——对自动驾驶的跟车场景来说，这0.2秒的进步可能就是追尾与否的区别。在苏州阳澄湖边的封闭测试场，算法经历了魔鬼测试：让车辆以40km/h压过搓板路，此时轮速信号会出现10Hz的剧烈振荡。基于卡尔曼滤波的车速估计，基于四轮轮速估计车速，利用实车测试数据进行验证，该算法应用在实际工程项目中。基于卡尔曼滤波的车速估计，基于四轮轮速估计车速，利用实车测试数据进行验证，该算法应用在实际工程项目中。
2026-02-25 19:30:00
247
原创 2-23 基于matlab的小波变换碰磨故障信号的特征提取 基于matlab的小波变换碰磨故障...
加了碰磨成分后的轨迹（图4）会出现典型的"8"字形畸变，和纯不对中的香蕉形、纯不平衡的椭圆形有明显区别。这时候你会看到3000Hz附近有个明显的谱峰（图2），但问题来了——传统频谱根本看不出冲击发生的时间特征，这时候就该小波出场了。基于matlab的小波变换碰磨故障信号的特征提取，可以画出信号原图，轴心轨迹，频谱图以及多层小波变换的重构信号。基于matlab的小波变换碰磨故障信号的特征提取，可以画出信号原图，轴心轨迹，频谱图以及多层小波变换的重构信号。程序已调通，可直接运行。程序已调通，可直接运行。
2026-02-25 19:15:00
467
原创 64-9DOF IMU姿态解算估算-基于四元数的卡尔曼滤波KF 扩展卡尔曼滤波EKF 粒子滤波...
观测方程里拿加速度计和磁强计算出的俯仰/横滚角当观测值，雅可比矩阵得做四元数转欧拉角的偏导，这导数能让人算到怀疑人生。今天咱们拿data.mat里的实测数据，撸一把四阶龙格库塔都镇不住的四元数，看看KF/EKF/PF这三种算法怎么在Matlab里斗法。代码包里附赠了一个画三视图的小工具，跑完算法记得。64-9DOF IMU姿态解算估算-基于四元数的卡尔曼滤波KF 扩展卡尔曼滤波EKF 粒子滤波PF算法。64-9DOF IMU姿态解算估算-基于四元数的卡尔曼滤波KF 扩展卡尔曼滤波EKF 粒子滤波PF算法。
2026-02-25 19:15:00
525
原创 让固件空中升级稳如老狗的骚操作
工作流程：下位机正常运行app中——IAP发送固件更新命令——下位机跳转到bootloadr程序运行——上位机与下位机进行固件传输——固件传输完成——文件完整性验证——如果文件验证通过，则bootloadr跳转到新的app运行；工作流程：下位机正常运行app中——IAP发送固件更新命令——下位机跳转到bootloadr程序运行——上位机与下位机进行固件传输——固件传输完成——文件完整性验证——如果文件验证通过，则bootloadr跳转到新的app运行；多个设备挂同一总线时，直接通过硬件ID锁定升级目标。
2026-02-25 19:15:00
351
原创 江湖救急！最近搞边坡滑坡模拟被PFC5.0折腾得够呛，今天把几个关键操作掰碎了说说。咱直接上硬菜，先整不规则颗粒这档子事
这里有个骚操作——用Python批量生成模板文件，直接循环读取地质勘探的颗粒扫描数据。之前手输坐标把键盘都磨秃了，后来发现用numpy处理点云数据转clump模板，效率直接起飞。实测效果拔群，颗粒飞溅的轨迹特别带劲。更野的路子是直接调用PFC的FISH语言写随机地形生成器，加入断层系数和起伏参数，这样出来的边坡才有那味儿。pfc5.0代码 土石边坡滑坡，代码包括不规则clump导入，生成边坡，诱导破坏。pfc5.0代码 土石边坡滑坡，代码包括不规则clump导入，生成边坡，诱导破坏。
2026-02-25 19:15:00
65
原创 (BO)Bayes-KELM回归(加交叉验证) 1-10折数可调，默认5折 Matlab代码
举个例子，核参数sigma的搜索范围是1e-3到1e3，但贝叶斯会自动聚焦到有效区域，避免了暴力搜索的耗时问题。基于贝叶斯算法(BO/Bayes)优化核极限学习机(KELM)的数据回归预测(可以更换为单、多变量时序预测/分类，前选一)，可直接运行，适合小白新手。基于贝叶斯算法(BO/Bayes)优化核极限学习机(KELM)的数据回归预测(可以更换为单、多变量时序预测/分类，前选一)，可直接运行，适合小白新手。2、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RPD、RMSE等，图很多，符合您的需要。
2026-02-25 19:15:00
352
原创 三相并网逆变器 FCS MPC 模型预测控制 LCL matlab simulink 仿真 有...
这时候模型预测控制带着它的暴力美学登场了，直接把21种开关状态挨个试一遍，当场选出最优解，这操作够硬核吧？有个骚操作是在负载突变时观察d轴电流跟踪，这时候MPC的预测能力直接碾压PI控制十条街。参数整定别头铁，分享个祖传调参口诀："Q矩阵盯电流，R矩阵管开关，预测步长五步外，谐振峰上挂 notch"。重点是这个离散化操作，直接用c2d函数上零阶保持器，采样时间别贪心，50μs以内才能hold住高频开关动作。这波操作直接把控制集锁死在有限个开关状态，计算量比传统MPC少了不止一个量级。
2026-02-25 18:45:00
224
原创 基于MATLAB的图像加密解密系统：完整GUI界面的一步到位加密解密操作
这里藏着几个小机关：密钥输入框的值实时绑定，加密前检查图片是否加载（避免空指针），加密结果实时显示在指定坐标轴。解密模块更像是加密的逆向工程，把洗牌后的像素重新归位，再用异或运算还原原始值。这个项目最适合初探信息安全的同学练手，既能熟悉MATLAB的矩阵操作，又能理解密码学的基本逻辑。今天咱们就来捣鼓一个带界面的图像加密系统，体验一把当"数字特工"的感觉。先看成品效果：点击"选择图片"按钮导入自拍，按下"加密"瞬间生成马赛克乱码，再点"解密"又神奇恢复原图。可以正确无误的对图像进行加密和解密。
2026-02-25 18:00:00
303
原创 当遗传算法撞上神经网络：让自动驾驶控制更“聪明
MLP多层感知器自适应LPV_MPC控制算法（Python+Matlab代码）(包含有构建和训练的Keras网络)MLP多层感知器自适应LPV_MPC控制算法（Python+Matlab代码）(包含有构建和训练的Keras网络)传统LPV-MPC控制就像个老实人，规规矩矩算最优解，遇到参数变化大的场景就冒汗。这个操作相当于给控制器装了个"实时调参助手"，弯道时自动加大横向误差权重，直道时侧重速度跟踪。这里把权重参数当作基因编码，通过200代进化，算法自己找到了比手动调参更优的组合。
2026-02-25 18:00:00
504
原创 VSG虚拟同步发电机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制、复现核心期刊Simulink仿真
今天咱们就掰扯掰扯这个转动惯量和阻尼系数协同自适应的玩法，手把手带你们在Simulink里复现期刊里的骚操作。曲线1是固定参数跟磕了药似的震荡，曲线2的自适应控制就像装了磁流变阻尼器，波动刚起来就被按住了。D这两个增益系数，调试时发现这俩货对系统阻尼特性影响比想象中还大，调小了响应慢，调大了直接震荡给你看。3、采用并网型VSG，电压电流双环控制，SPWM，转子机械方程，三相合成模块。3、采用并网型VSG，电压电流双环控制，SPWM，转子机械方程，三相合成模块。P联合作战，动态调整J和D。
2026-02-25 13:25:14
304
原创 手把手玩转GA-ELM分类预测：从代码解剖到实战调参
相比传统的神经网络算法，ELM算法不需要迭代调整权值和阈值，而是直接随机初始化权值和阈值，然后通过解析解的方式求解输出权值。相比传统的神经网络算法，ELM算法不需要迭代调整权值和阈值，而是直接随机初始化权值和阈值，然后通过解析解的方式求解输出权值。总之，这段代码是一个基于ELM算法的分类器，通过遗传算法优化模型参数，可以用于解决分类问题。总之，这段代码是一个基于ELM算法的分类器，通过遗传算法优化模型参数，可以用于解决分类问题。然后，代码进行了参数优化，使用了遗传算法来优化ELM模型的参数。
2026-02-24 20:30:00
517
原创 基于YALMIP 的微网优化调度模型探索
微网 优化调度 机组组合 YALMIP cplex编程语言：MATLAB平台主题：基于YALMIP 的微网优化调度模型内容简介：程序基于MATLAB yalmip 开发，做了一个简单的微网优化调度模型，模型中含有蓄电池储能、风电、光伏等发电单元，程序运行结果良好，适合初学。在电力系统领域，微网优化调度一直是个热门话题。
2026-02-24 20:15:00
485
原创 两相交错并联LLC谐振变换器，均流和不均流方式都有，联系前请注明是否均流 模型均可实现输出电压...
今天咱们就聊聊怎么在Matlab/Simulink里折腾这种拓扑，特别是当两路电容参数故意设置15%偏差时，闭环控制还能稳住电流分配的骚操作。这么做虽然牺牲了点动态性能，但换来了惊人的稳定性——在输入电压±20%跳变时，输出电压波动始终控制在1%以内。实测发现当参数失配时，系统会自动在860kHz附近找到新的谐振点，这个频率偏移刚好抵消了电容偏差带来的阻抗差异。不过最让我惊掉下巴的是图2的波形——故意把第二路谐振电容加大15%，两路电流居然还能保持3%以内的偏差。模型均可实现输出电压闭环控制。
2026-02-24 20:15:00
306
原创 电动车电驱方案之电机控制器主动阻尼控制探秘
电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制公司多个量产实际项目中用的，matlab二质量模型…使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼加速度反馈: 等效增加电机惯量提供详实文档、仿真模型…效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…在电动车领域，电机控制器的性能对整车的动力表现和稳定性起着关键作用。今天就来聊聊公司多个量产实际项目中应用的基于主动阻尼控制的电动车电驱方案。
2026-02-24 20:15:00
465
原创 基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速
lambda控制滑模面斜率，直接决定系统收敛速度。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。
2026-02-24 20:15:00
371
原创 基于遗传算法的电动汽车有序充放电优化探索
MATLAB代码：基于遗传算法的电动汽车有序充放电优化关键词：遗传算法 电动汽车 有序充电 优化调度参考文档：《精英自适应混合遗传算法及其实现_江建》算法部分；电动汽车建模部分相关文档太多，自行搜索参考即可；仿真平台：MATLAB主要内容：代码主要做的是利用遗传算法对电动汽车有序充电进行优化；优化目标包括充电费用最低，充电时间达到要求（电动汽车充到足够的电）考虑电动汽车充电对电网负荷的影响，使负荷峰谷差最小。分别利用传统、精英和变异遗传算法进行对比算法优劣，比较迭代结果，优化变量为起始充电时刻。
2026-02-24 20:15:00
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原创 欧姆龙CP1H+CIF11与施耐德ATV变频器通讯程序 功能：原创程序，可直接用于现场程序
器件：欧姆龙CP1H，CP1W CIF11串口网关板，1台施耐德ATV12变频器，昆仑通态TPC7062KD触摸屏。欧姆龙CP1H的CIF11通讯板，实现对施耐德ATV12变频器 设定频率，读取实际频率，变频器状态功能。欧姆龙CP1H的CIF11通讯板，实现对施耐德ATV12变频器 设定频率，读取实际频率，变频器状态功能。同时解决了施耐德变频器断电重启后，自准备过程，无需人为再准备。说明：是程序，带注释，带变频器手册，接线，参数设置都提供。说明：是程序，带注释，带变频器手册，接线，参数设置都提供。
2026-02-24 20:15:00
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原创 超实用的EPLAN电气项目图纸分享[特殊字符]
宝子们，今天要给大家分享一套超厉害的EPLAN电气项目图纸📄，这里面涵盖了变频器、伺服、西门子PLC1500以及ET200S分布式io模块，是一整套完整的图纸哦！无论是对于初学者理解电气系统的构成和运行逻辑，还是对于有一定经验的小伙伴进一步提升实践能力，都有着不可估量的价值。EPLAN电气项目图纸 完整的一套图纸 变频器，伺服，西门子 PLC1500 ，ET200S分布式io模块。EPLAN电气项目图纸 完整的一套图纸 变频器，伺服，西门子 PLC1500 ，ET200S分布式io模块。
2026-02-24 20:00:00
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原创 弯道速度预警实战：用Carsim和Simulink给车辆上道“紧箍咒
弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真弯道速度预警基于车辆行驶安全度预测模型包含：侧翻安全度预测模型侧滑安全度预测模型安全预警策略复现《基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统研究》，有需要可以自查提供参考资料过弯道时突然打滑的经历绝对让人肾上腺素飙升，但现实中这种刺激可能要人命。今天咱们用Carsim+Simulink搞个弯道安全预警系统，给车辆装个"电子安全员"。
2026-02-24 20:00:00
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原创 配电网故障重构：基于Matlab与Yalmip的二阶锥实现
配电网故障重构matlab 二阶锥编程方法：matlab+yalmip（cplex为求解器）基本内容：以33节点为研究对象，编制配电网故障重构模型，采用图论知识保证配电网的连通性和辐射性，以网损和负荷损失作为目标函数，包括潮流约束、电压电流约束、sop约束、辐射性约束等，程序运行稳定，不，代码行行注释在电力系统研究中，配电网故障重构是一个至关重要的环节，它旨在故障发生后迅速恢复供电并优化网络运行。
2026-02-24 15:22:55
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空空如也
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