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原创 ros 挖掘机 仿真

作业利用ROS(Robot Operating System)来完成挖掘机模型在Gazebo中的导航仿真、挖掘仿真，并将Matlab中的robotics system toolbox和Gazebo进行结合，通过在Matlab中设计GUI界面，在matlab中通过方向按钮控制挖掘机在Gazebo中进行运动，同时也实现在matlab中显示挖掘机实时运动的位移和速度。详细交流邮箱195976338@qq.com。