LoRaWAN井盖异动监测终端工作原理

井盖异动监测终端安装于井盖背面，井盖以当前放置状态为正常状态（倾斜小于90°），当井盖发生倾斜并达到触发报警条件时（例如：倾斜角大于10°（倾角可设定）），将触发井盖终端报警并将报警信号通过无线传输方式发送至监控中心，监控中心对数据进行解析并判断警情。

该终端产品可提供LoRaWAN或NB-LoT无线通讯方式。终端外形见图1，其使用电池供电，具有安装方便、电池寿命长、检测准确率高，工作稳定等特点。

图 1井盖异动监测终端示意图以及安装图片

二、工作原理
井盖异动监测终端安装在井盖背面，终端通过加速度传感器测量井盖当前的倾斜角度。当该倾角值大于设定的报警值时触发报警（当倾角大于90°时，无条件报警），并通过无线网络将报警信息发送至监控中心。

终端支持设置定时上报时间间隔和报警角度阈值。非报警状态下，终端以定时上报时间间隔发送上报报文。在报警状态下，终端以立即发送上报报文，当角度恢复正常时，终端也会立即发送报文到平台。报文中的设备状态位用来指示当前的报警状态。设备状态位还可以指示当前的电量状态以及其他状态。

井盖异动的检测条件是：|井盖当前角度值 – 井盖背景角度值| ＞ 报警角度阈值。该条件满足时，发送报警信息。当倾角大于90°时，无条件报警。