多表条件查询xml文件写sql

mapper层接口

@Mapper
public interface MachineBaseInfoMapper extends BaseDao<MachineBaseInfo> {
    List<CategoryVO> getMachineCategoryList(@Param("companyCode") String companyCode);
    }

配置文件
当某个条件不为空时当作条件查询条件，为空时不作为查询条件

<select id="getMachineCategoryList" resultType="com.hx.telematics.domain.vo.response.CategoryVO">
        select distinct category_id, category_code, category_name
        from t_machine_base_info
        <where>
            deleted = 0 and category_code is not null
            <if test="companyCode != null and companyCode != ''">
                and belong_company_code=#{companyCode}
            </if>
        </where>
</select>

这里的id表示的接口的名字，resultType返回的结果类型是一个CategoryVO的list列表，查询条件变量是@Param(“companyCode”)里的companyCode