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原创 2022.06.23短学期mini2智行小车学习——初识ROS
小车是基于Ubuntu的一套新的操作系统ROS(Robot Operating System),即机器人操作系统,其基本命令和Linux一致。它是一个应用于机器人之上的操作系统。目前越来越多的机器人、无人机甚至无人车都开始采用 ROS 作为开发平台,尽管 ROS 在实用方面目前还存在一些限制,但前途非常光明。...
2022-08-04 12:16:27 1100 13
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