Ardunio和HAL库函数编程

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一、Ardunio在STM32的串口通信

安装 Ardunio IDE 和相关软件支持库，在Ardunio 完成STM32板子的串口通信程序：1）持续向串口输出“Hello world！”；2）当接收到“stop!”时，停止输出。

安装包链接：

https://pan.baidu.com/share/init?surl=kqpP1YGKtY2WRz9GNT0Z7w
提取码：q251

需注意将解压包文件中的Arduino_STM32文件夹复制到安装路径的hardware文件夹内

安装配置好后打开arduino，选择工具-开发板-开发板管理器

搜索ARM，选择第一个ARM Cortex-M3


将工具内的选项设置如下

代码如下：

int flag=1;   
char Stop[]="stop\n";
void setup() {
//初始化
pinMode(PB0, OUTPUT);//PB0为绿色，PB1为蓝色，PB5为红色，可根据需要改动
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int i=0,flag_s=0;
char inByte[50];
digitalWrite(PB0, HIGH); //小灯亮
delay(500); // 延迟
digitalWrite(PB0, LOW); //小灯灭
delay(500); // 延迟
while (Serial.available()> 0)     //当发送缓冲区有数据时
{
        inByte[i] = Serial.read();    //从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据
        delay(10); 
        i++ ;                              
}
if(Stop[i]=inByte[i])
{
  if(Stop[i-1]==inByte[i-1]&&Stop[i-2]==inByte[i-2]&&Stop[i-3]==inByte[i-3])
  {
  flag=0;
  Serial.println("收到！");
  }//当收到stop命令时停止并回复收到
}
if(flag==1)
{  
Serial.println("Hello World!");//向串口发送数据
delay(100); // 延迟
}
}

将开发板与主机连接（USB转串口），跳帽将BOOT0与3v3相连，BOOT1与GND相连，RXD与A9相连，
TXD与A10相连。
选择端口COM3

依次点击验证，上传

选择工具-串口监视器

输入stop后，串口向主机发送的信息停止

二、HAL库函数

以实例程序（比如串口通信），分析基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异。

1.标准库中，STM32有非常多的寄存器，而导致了开发困难，所以为此ST公司就为每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的。在这些 .c .h文件中，包括一些常用量的宏定义，把一些外设也通过结构体变量封装起来，如GPIO口时钟等。所以我们只需要配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能。
2.HAL库是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。而且HAL库不光实现了寄存器的集成，还实现了一些特定功能的集成，也就是说标准外设库有时需要用几行代码完成的，HAL库一行代码就可以完成。

三、stduino IDE

在Stduino IDE软件方面，当前基于Arduino_Core_STM32封装库已经完成了对ST众多系列芯片芯片的支持，兼具Arduino语法函数所有特点，另外软件还集成了GDB调试功能，及实现了代码自动补全提示，中英文模式，UTF-8\GBK编码格式，一键格式化，一键Stlink\串口下载方式等相关功能，极大地降低了ST系列芯片的入门学习及后续开发成本。