ultrascale学习笔记之OpenSourceLInux

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1.版本说明

Data	Author	Version Revision
2021/12/21	abner	1.0 初定版本

2.目标

传统嵌入式方法从源码编译移植U-BOOT，Linux，设备树.
解决PetaLinux编译缓慢，出错不容易排查的问题。
PetaLinux主要用于编译rootfs，后期根据需要可以使用PetaLinux的文件系统来开发。

3.源码

• DeviceTree xilinx v2020.1
• u-boot xilinx v2020.1
• kernel xilinx v2020.1

4.输出文件

bootgen.bif (用于产生BOOT.bin的描述文件)
system.bit
system.dtb
Image （zynqmp对应内核镜像）
rootfs.cpio.gz

5.编译u-boot

export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
export ARCH=aarch64
make distclean
make xilinx_zynqmp_virt_defconfig
make menuconfig
make

6.编译kernel

export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
export ARCH=arm64
make xilinx_zynqmp_defconfig
make menuconfig
make

7.uboot DHCP

替代TFTP从服务器上下载所需要的文件，
格式：dhcp [内存地址] [TFTP服务器地址]:[文件名]
例如：

dhcp 0x00200000 192.168.2.172:Image
dhcp 0x00100000 192.168.2.172:system.dtb 
dhcp 0x04000000 192.168.2.172:rootfs.cpio.gz.u-boot 

验证：

booti 0x00200000 0x04000000 0x00100000

8.设置环境变量

setenv dhcpboot ‘dhcp 0x00200000 192.168.2.172:Image; dhcp 0x00100000 192.168.2.172:system.dtb; dhcp 0x04000000 192.168.2.172:rootfs.cpio.gz.u-boot ; booti 0x00200000 0x04000000 0x00100000;’
setenv bootcmd 'run dhcpboot ’
saveenv

9.实际应用

• 调试阶段：BOOT.bin(SD卡) + TFTP（system.bit + system.dtb + NFS文件系统）
• SD启动：BOOT.bin + system.bit + system.dtb + 文件系统
• FLASH启动：BOOT.bin + system.bit + system.dtb + 文件系统
• 安全备份模式：FLASH + SD， FLASH上电先检测SD卡是否满足启动要求，然后启动SD，否则回退到FLASH启动

10.默认boot.scr

boot.scr 有助于理解启动时，文件从SD/FLASH拷贝到内存，最终运行的流程

for boot_target in ${boot_targets};
do
    if test "${boot_target}" = "jtag" ; then
        booti 0x00200000 0x04000000 0x00100000
        exit;
    fi
    if test "${boot_target}" = "mmc0" || test "${boot_target}" = "mmc1" ; then
        if test -e ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} /image.ub; then
            /* devtype = mmc devnum = 0/1 distro_bootpart = 1 */
            fatload ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} 0x10000000 image.ub;
            bootm 0x10000000;
            exit;
                fi
        if test -e ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} /Image; then
            /* devtype = mmc devnum = 0/1 distro_bootpart = 1 */
            /* 如果没有找到 image.ub 就找 Image */
            fatload ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} 0x00200000 Image;;
        fi
        if test -e ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} /system.dtb; then
            /* devtype = mmc devnum = 0/1 distro_bootpart = 1 */
            /* 找 system.dtb */
            fatload ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} 0x00100000 system.dtb;
        fi
        if test -e ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} /rootfs.cpio.gz.u-boot; then
            /* devtype = mmc devnum = 0/1 distro_bootpart = 1 */
            /* 找 rootfs.cpio.gz.u-boot */
            /* 如果找到就指定地址启动 */
            /* 启动 并 退出 */
            fatload ${devtype} ${devnum}:${distro_bootpart} 0x04000000 rootfs.cpio.gz.u-boot;
            booti 0x00200000 0x04000000 0x00100000
            exit;
        fi
        /* 如果没有找到 rootfs.cpio.gz.u-boot  启动 并 退出  该模式用于 nfs文件系统，或者SD卡分区作为文件系统 */
        booti 0x00200000 - 0x00100000
        exit;
    fi
    /* 和 SD卡操作相同 */
    if test "${boot_target}" = "xspi0" || test "${boot_target}" = "qspi" || test "${boot_target}" = "qspi0"; then
        sf probe 0 0 0;
        if test "image.ub" = "image.ub"; then
            sf read 0x10000000 0xA10000 0x1500000;
            bootm 0x10000000;
            exit;
        fi
        if test "image.ub" = "Image"; then
            sf read 0x00200000 0xA10000 0x1D00000;
            sf read 0x04000000 0x4000000 0x4000000
            booti 0x00200000 0x04000000 0x00100000
            exit;
        fi
        exit;
    fi
    if test "${boot_target}" = "nand" || test "${boot_target}" = "nand0"; then
        nand info
        if test "image.ub" = "image.ub"; then
            nand read 0x10000000 0x4100000 0x6400000;
            bootm 0x10000000;
            exit;
        fi
        if test "image.ub" = "Image"; then
            nand read 0x00200000 0x4100000 0x3200000;
            nand read 0x04000000 0x7800000  0x3200000;
            booti 0x00200000 0x04000000 0x00100000
            exit;
        fi
    fi
done

   nand read 0x04000000 0x7800000  0x3200000;
            booti 0x00200000 0x04000000 0x00100000
            exit;
        fi
    fi
done