基于STM32的智能宠物养护系统（边做边更新）

基于STM32的智能宠物养护系统（边做边更新）

设备在之前实现过，现在重启优化，打算重画PCB，加入称重等功能模块，并且优化代码逻辑。

前言

如今选择饲养宠物的人越来越多，其中大部分人群都是朝九晚五的上班族，偶尔也面临着外派出差，短期内宠物无人照顾的问题成为了许多宠物主人的烦恼。为了解决饲主因出差、工作、外出旅游等短期时间内家中宠物无人照顾的情况，该设备利用STM32、ESP8266、ONENET物联平台进行数据的收发和设备的控制，实现的功能包括本地与远程的定时定量喂食、本地与远程的定时恒温喂水、宠物体温监测、宠物外出情况定位，其中涉及的功能模块有：DS1302时钟模块、继电器模块、水泵、加热块、红外测温模块、DS18B20测温传感器、GPS模块、红外检测模块、步进电机、OLED屏幕。
本文深入探讨了嵌入式宠物养护系统的设计，在基于STM32处理器的嵌入式系统上，进行了主要的硬件模块设计以及介绍了系统的软件实现，给出了系统的环境以及系统的性能测试。

方案功能

• 本地定时、定量喂食
• 本地定时喂水
• 恒温喂水
• 远程定时喂食
• 远程定量喂食
• 本地与远程的宠物体温监测
• 宠物外出定位远程查看
• 新增加功能：
• 增加称重功能
• 增加水位测量

方案涉及平台与相关知识

智能宠物养护系统下位机基于STM32F103C8T6核心板，使用ESP01-S进行无线通讯，
将数据传输至ONENET云平台，在小程序方面，小程序作为上位机，订阅云平台数据进行显示，也可以发布数据信息控制下位机，也就是STM32核心板。

小程序设定功能

• 显示宠物体温
• 显示水温
• 以进度条形式显示食物重量
• 定位查看
• 定时定量喂食
• 即可定量喂食

涉及元器件

DS1302时钟模块、继电器模块、水泵、加热块、红外测温模块、DS18B20测温传感器、GPS模块、红外检测模块、步进电机、OLED屏幕

软件流程图

系统框图

硬件设计

软件设计