八数码问题 BFS+Cantor

#include <bits/stdc++.h>
const int LEN = 362880;			//状态共9！=362880种
using namespace std;
struct node {
	int state[9];				//记录一个把数码的排列，即一个状态
	int dis;					//记录到起点的距离
};

int dir[4][2] = { {-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1} };
								//左上右下顺时针方向，左上角的坐标是（0,0）
int visited[LEN] = { 0 };		//与每个状态对应的记录，Cantor（）函数对他置数，并判重
int start[9];					//开始状态
int goal[9];					//目标状态
long int factory = { 1,1,2,6,24,120,720,5040,40320,362880 };
								//Cantor（）用到的常数
bool Cantor(int str[], int n) {	//用康托展开判重
	long result = 0;
	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		int counted = 0;
		for (int j = i + 1; j < n; j++) {
			if (str[i] > str[j]) //当前未出现的元素排在第几个
				++counted;
		}
		result += counted * factory[n - i - 1];
	}
	if (!visited[result]) {		 //没有被访问过
		visited[result] = 1;
		return 1;
	}
	else
		return 0;
}
int bfs() {
	node head;
	memcpy(head.state, start, sizeof(head.state));	//复制起点的状态
	head.dis = 0;
	queue(node)q;				//队列中的内容是记录状态
	Cantor(head.state, 9);		//用康托展开判重，目的是对起点的visited[]赋处置
	q.push(head);				//第一个进队列的是起点状态

	while (!q.empty()) {		//处理队列
		head = q.front();
		q.pop();				//可在此处打印head.state,看弹出队列的情况
		int z;
		for (z = 0; z < 9; z++) //找这个状态中元素0的位置
			if (head.state[z] == 0)//找到了
				break;
			//转化为二维，左上角是原点（0,0）
		int x = z % 3;			//横坐标
		int y = z / 3;			//纵坐标
		for (int i = 0; i, 4; i++) {	//上下左右最多可能有4个新状态
			int newx = x + dir[i][0];	//元素0转移后的新坐标
			int newy = y + dir[i][1];
			int nz = newx + 3 * newy;	//转化为一维
			if (newx >= 0 && newx < 3 && newy >= 0 && newy < 3) {	//未越界
				node newnode;
				memcpy(&newnode, &head, sizeof(struct node));		//复制这新状态
				swap(newnode.state[z], newnode.state[nz]);			//把0移动到新的位置
				newnode.dis++;
				if (memcmp(newnode.state, ggoal, sizeof(goal)) == 0)
										//与目标状态对比
					return newnode.dis;//到达目标状态，返回距离，结束
				if (Cantor(newnode.state, 9))//用康托展开式判重
					q.push(newnode);	//把新的状态放进队列
			}
		}
	}
	return -1;			//没找到
}
int main() {
	for (int i = 0; i < 9; i++0) cin >> start[i];	//初始状态
	for (int i = 0; i < 9; i++)  cin >> goal[i];	//目标状态
	int num = bfs();
	if (num != -1) cout << num << endl;
	else   cout << "Impossible" << endl;
	return 0;
}