STM32单片机入门到实战教程（笔记）【千锋教育】

最新推荐文章于 2025-10-09 08:57:19 发布

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一. STM32介绍

1.1 stm32芯片介绍

ST：指意法半导体
M：指定微处理器
32：指定计算机处理器位数

ARM是一类微型处理器的统称，其微型处理器包含多个系列，每个系列各自具有不同的特点和应用领域。

ARM分为三个系列：
Cortex-A：针对多媒体应用
Cortex-R：针对对实时性和性能有一定要求的场景
Cortex-M：针对低功耗高性能的场景

【细分】Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4

命名规则

1.2 stm32芯片内部结构

 SOC ：片上集成系统
 Cortex-M3内核（CPU）：执行代码
 存储器：代码下载保存的地方
 I/O：和外部其他设备进行通信

STM32微控制器（SoC）

  详细内部结构
   缩写定义：
    DMA：直接内存存取控制器
    FLASH：闪存存储器
    FLITF：闪存存储器接口
    FSMC：灵活的静态存储器控制器
    GPIO：通用输入输出
    ADC：模数转换器
    SPI：串行外设接口
    SDIO：接口
    USART：通用同步/异步收发器
    TIM：定时器
    RTC：实时时钟
    EXTI：外部中断事件控制器
    I2C：接口
    BKP：备份寄存器
    bxCAN：控制器局域网模块
    PWR：电源/功耗控制

在这里插入图片描述

1.3 stm32最小系统组成

使用stm32芯片型号：stm32f103c8t6

在这里插入图片描述

芯片工作的基本电路：
1、供电系统
2、时钟电路（内部时钟源、外部时钟源）
3、复位电路
4、下载的接口电路
5、boot电路（启动相关的电路）
在这里插入图片描述

1.4 开发相关参考手册介绍

在这里插入图片描述

二、固件库介绍

2.1 mcu开发方式介绍

从开发语言：

汇编语言
C语言（高级语言效率高）

stm32单片机：（汇编+C)

实际开发编程使用方法：
1、配置MCU中的某个功能模块的寄存器，进行操作
2、使用ST官方提供的固件库驱动操作（封装的每个功能函数）

ST官方提供了STM32CubeMX软件,图形化配置开发软件。

2.2 固件库介绍

![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/181e569eb7984ae18366e20120c025e5.png

在这里插入图片描述

Libraries/CMISIS:与芯片启动相关
Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver：标准外设驱动
Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/inc:头文件     /src：.c源码

在这里插入图片描述

三、开发环境搭建

3.1 keil软件的安装

在这里插入图片描述

3.2 keil工程搭建

3.2.1 目录结构管理

在这里插入图片描述

3.2.2 工程结构管理

1、打开keil5软件，点击project，创建新的工程

在这里插入图片描述

2、选择芯片型号  STM32f103C8
3、管理keil工程内部的目录结构

在这里插入图片描述

    4、文件添加

在这里插入图片描述

3.2.3 配置

在这里插入图片描述

四、STM32启动过程

4.1 存储器结构

程序存储器、数据存储器、寄存器和输入输出端口，被组织在同一个4G的线性地址空间中。可以通过地址的方法访问对应存储器和寄存器。

4.2 三种启动模式

在这里插入图片描述

4.3 启动文件

在这里插入图片描述

4.4 启动文件分析

上电或按下复位按键，从Reset_Handle 开始执行。

; Reset handler Reset_Handler    PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
    IMPORT  __main
    IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

执行的第一个函数：SystemInit

初始化flash接口
初始化设置PLL
初始化设置系统时钟

第二个函数：__main

(属于C库函数，作用：
完成全局/静态变量的初始化
初始化堆栈
库函数初始化
程序的跳转，进入用户的main函数入口）

五、STM32时钟系统

5.1 时钟系统框图

5.1.1 系统时钟的时钟源

HSI
HSE
PLL

在这里插入图片描述
外部低速时钟（LSE):

可以被选择作为RTC时钟源

内部低速时钟（LSI):

一是作为独立看门狗时钟源，二是可以被选择作为RTC时钟源

系统时钟sysclk:

PCLK1&TIM-2-7:
最大36MHz

PCLK2&TIM1&TIM8:

5.2 系统时钟初始化过程

在这里插入图片描述

六、STM32通用输入输出（GPIO）

6.1 GPIO介绍

功能：
输入（Input）：

浮空

模拟

上拉

下拉

输出（Output）：

推挽
推挽输出有一定的驱动能力，可以真正的输出高低电平

开漏
实际没有驱动能力，想要驱动设备，需要外部有驱动设备

七、STM32PWM输出

7.1 stm32定时器介绍

共有8个高级定时器：高级定时器（TIM1和TIM8）、通用定时器（TIM2-TIM5）、基本定时器（TIM6、7)
具体功能特点：参考stm32数据手册

7.2 定时器PWM输出

PWM:脉冲宽度调制（频率可以设定，占空比可动态调节）高电平所占的时间比
在这里插入图片描述

7.2.1 原理说明

每个定时器有4路输出通道：OC1—OC4
有RCC给到TIM2—TIM7的时钟频率是72MHz 在这里插入图片描述

7.2.2 固件库相关函数说明

在这里插入图片描述

   10   void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIM, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM——TimeBaseInitStruct);

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
PWM1模式：CNT < CRRx，输出为有效电平。
PWM2模式：相反

有效电平由极性决定：TIM_OCPolarity_High TIM_OCPolarity_Low
在这里插入图片描述

八、嵌套中断向量控制器NVIC

8.1 NVIC介绍

在这里插入图片描述

8.2 中断行为

当stm32开始响应一个中断时，会做出如下动作：

入栈
取向量
选择堆栈指针MSP(主堆栈）/PSP(进程堆栈）,更新堆栈指针SP,更新链接寄存器LR,更新程序计数器PC

8.3 外部中断·

在这里插入图片描述

8.4 外部中断/事件线路映象

在这里插入图片描述

8.5 EXTI相关数据结构与函数说明

在这里插入图片描述

九、直接存储器存取（DMA）

在这里插入图片描述

芯片内部框图：

9.1 DMA初始化

在这里插入图片描述

十、串口UART

在这里插入图片描述

十一、看门狗

独立看门狗 IWDG

在这里插入图片描述

十二、模数转化器ADC

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