Linux Epoll 一网打尽

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前言

epoll利用了Linux中的重要数据结构 wait queue, 有了select的基础，其实epoll就没那么复杂了。

通过阅读本文 ，你除了可以了解到epoll的原理外，还可以搞清epoll存不存在惊群问题，LT和 ET模式在实现上有什么 区别，epoll和select相比有什么不同， epoll是如何处理多核并发的等等问题 。当然内容难免有疏漏之处，请大家多多指证。

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主要数据结构

eventpoll

epoll操作最重要的数据结构，封装了所有epoll操作涉及到的数据结构：

struct eventpoll {

我们将 上面结构体中的 poll_wait单提出来说一下，正如注释中所说的，有了这个成员变量，那这个eventpoll对应的struct file也可以被poll，那我们也就可以将这个 epoll fd 加入到另一个epoll fd中，也就是实现了epoll的嵌套。

另外，在下面的讲解中我们暂时不涉及epoll嵌套的问题。

epitem

由上面的介绍我们知道每一个被 epoll监控的句柄都会保存在eventpoll内部的红黑树上（eventpoll->rbr），ready状态的句柄也会保存在eventpoll内部的一个链表上（eventpoll->rdllist）, 实现时会将每个句柄封装在一个结构中，即epitem:

struct epitem {

epoll_event

调用epoll_ctl时传入的最后一个参数，主要是用来告诉内核需要其监控哪些事件，我们先来看其定义。

在kernel源码中的定义

struct epoll_event {

在glic中的定义

typedef union epoll_data

乍一看，为什么这两种定义不一样，这怎么调用啊？

我们先来看下glic中的定义，它将epoll_event.data定义为epoll_data_t类型，而epoll_data_t被定义为union类型，其能表示的最大值类型为uinit64_t，这与kernel源码中的定义__u64 data是一致的，其实这个data成员变量部分kernel在实现时根本不会用到，它作为user data在epoll_wait返回时通过epoll_event原样返回到用户空间，声明成 union对使用者来说自由发挥的空间就大多了，如果使用fd，你可以把当前要监控的socket fd赋值给它，如果使用void* ptr，那你可以将任意类型指针给它…

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主要函数

epoll_create

创建一个epoll的实例，Linux里一切皆文件，这里也不例外，返回一个表示当前epoll实例的文件描述符，后续的epoll相关操作，都需要传入这个文件描述符。

其实现位于 fs/eventpoll.c里 SYSCALL_DEFINE1(epoll_create, int, size)， 具体实现 static int do_epoll_create(int flags):

static int do_epoll_create(int flags)

主要分以下几步：

• 校验传入参数flags, 目前仅支持 EPOLL_CLOEXEC 一种，如果是其他的，立即返回失败；

• 调用ep_alloc, 创建 eventpoll结构体；

• 在当前task的打开文件的描述符表中获取一个fd；

• 使用 anon_inode_getfile创建一个 匿名inode的struct file, 其中会使用 file->private_data = priv将第二步创建的eventpoll对象赋值给struct file的private_data 成员变量。
  关于匿名inode作者也没有找到太多的资料，可以简单理解为其没有对应的dentry, 在目录下ls看不到这类文件 ，其被close后会自动删除，比如 使用O_TMPFILE选项来打开的就是这类文件；

• 将第三步中的fd和第四步中的struct file结合起来，放入当前task的打开文件描述符表中；

epoll_ctl

从一个fd添加到一个eventpoll中，或从中删除，或如果此fd已经在eventpoll中，可以更改其监控事件。

我们在下面的源码中添加了必要的注释：

SYSCALL_DEFINE4(epoll_ctl, int, epfd, int, op, int, fd,

这个函数主要作以下几件事：

• 先将epoll_event(上面已有介绍，保存着需要监控的事件)从用户空间复制到内核空间。
  我们看来针对某个socket, 这种用户空间到内核空间的复制只需一次，不像select，每次调用都要复制；

• 先由传入的epoll fd和被监听的socket fd获取到其对应的文件句柄 struct file，针对文件句柄和传入的flags作边界条件检测；

• 针对epoll嵌套用法，作单独检测，检测是否有环形epoll监听情况，类似于A监听B, B又监听A， 这部分我们先略过；

• 针对EPOLL_CTL_ADD EPOLL_CTL_DEL EPOLL_CTL_MOD分别作处理。

ep_insert

这个函数是真正将待监听的fd加入到epoll中去。下面我们将这个函数的实现拆解，分段来看一下其是如何实现的。

作max_user_watches检验

user_watches = atomic_long_read(&ep->user->epoll_watches);

内核对系统中所有（是所有，所有使用了epoll的进程）使用epoll监听fd所消耗的内存作了限制， 且这个限制是针对当前linux user id的。32位系统为了监控注册的每个文件描述符大概占90字节，64位系统上占160字节。

可以通过 /proc/sys/fs/epoll/max_user_watches来查看和设置 。

默认情况下每个用户下epoll为注册文件描述符可用的内存是内核可使用内存的1/25。

初始化epitem

这个epitem前面说过，它会被挂在epoll的红黑树上。

if (!(epi = kmem_cache_alloc(epi_cache, GFP_KERNEL)))

a. 这个epitem里会保存监控的fd及其事件，所属的eventpoll等；

b. 如果events里设置了EPOLLWAKEUP, 还需要为autosleep创建一个唤醒源 ep_create_wakeup_source。

获取被监听fd上的相关事件

获取当前被监听的fd上是否有感兴趣的事件发生，同时生成新的eppoll_entry对象并添加到被监听的socket fd的等待队列中。

 epq.epi = epi;

下面是 ep_item_poll的实现：

static __poll_t ep_item_poll(const struct epitem *epi, poll_table *pt,

如果你读过上面的select分析部分，就会看到一个熟悉的身影 vfs_poll, 它会调用 ep_ptable_queue_proc将当前被监听的socket fd加入到等待队列中：

static void ep_ptable_queue_proc(struct file *file, wait_queue_head_t *whead,

这里有两点比较重要：

a. init_waitqueue_func_entry(&pwq->wait, ep_poll_callback);如果这个被监听的socket上有事件发生，这个回调 ep_poll_callback将被调用, 我们后面会讲这个回调里作了哪些事情, 这个回调很重要;

b. 如果设置了 EPOLLEXCLUSIVE， 将使用add_wait_queue_exclusive添加到等待队列。意思是说，如果一个socket fd被添加到了多个epoll中进行监控，设置了这个参数后，这个fd上有事件发生时，只会唤醒被添加到的第一个epoll里，避免惊群。

添加到 epoll的红黑树上

ep_rbtree_insert(ep, epi);

唤醒

如果上面调用 ep_item_poll时，立即返回了准备好的事件，我们这里要作唤醒的操作

if (revents && !ep_is_linked(epi)) {

a. 将当前 epi加入到eventpoll的rdllist中；

b. 如果当前eventpoll处于wait状态，就唤醒它;

c. 如果当前的eventpoll被嵌套地加入到了另外的poll中，且处于wait状态，就唤醒它。

ep_poll_callback

被监听的socket fd上有事件发生时，这个回调被触发， 然后唤醒epoll_wait被调用时加入到eventpoll等待队列中的task，下面会放张图来解释其功能。

ep_events_available

我们首先来看一下函数ep_events_available,它的功能是检测当前epoll上是否已经收集了有效的事件：

static inline int ep_events_available(struct eventpoll *ep)

按这个逻辑只有rdllist不为空或者ovflist != EP_UNACTIVE_PTR，那么就有有效的事件，前一个条件好理解，ovflist这个我们先在这里埋个坑，后面我们来填它～

ep_poll

这个函数是epoll_wait在内核里的具体实现。我们把它的实现分解来看。

准备好超时时间

if (timeout > 0) {

a. 如果用户设置了超时时间， 作相应的初始化;

b. 如果timeout == 0, 表时此次调用立即返回， 此时首先获取当前是否已有有效的事件ready, 然后goto 到send_events, 这部分是将有效的events复制到用户空间，我们后面会详述。

将当前task加入到此eventpoll的等待队列中

if (!waiter) {

我们前面在select部分已经介绍过wait queue, 这里就是将当前task加入到eventpoll的等待队列，接下来当前task将会被调度走，然后等待从eventpoll的等待队列中被唤醒。这里用了__add_wait_queue_exclusive， 是说针对同一个eventpoll, 可能在不同的进程(线程)调用epoll_wait, 此时eventpoll的等待队列里将会有多个task, 为避免惊群，我们每次只唤醒一个task。

无限循环体

for (;;) {

这个无限循环体退出的条件：

a. 有signal发生，被中断会退出;

b. 有ready的事件，会退出;

c. 用户设置的超时时间到达，会退出;

否则当前 task将被 schedule_hrtimeout_range调度走。

有ready的事件复制到用户空间

if (!res && eavail &&

ep_poll和ep_poll_callback的处理

几点说明如下：

1. 实际中可能同时有多个socket有事件到来，此时ep_poll_callback会并发被调用，因此将epi添到eventpoll->rdllik时，均采用原子操作;

2. ep_scan_ready_list中一旦开始向用户空间复制events, eventpoll->rdllink就不能再有新的添加，此时如果ep_poll_callback被调用，当前的epi会被添加到eventpoll->ovflist中， ovflist是个单链表，这个添加操作很有意思，每次新的epi都被原子添加到链接头：

static inline bool chain_epi_lockless(struct epitem *epi)

3. ep_send_events_proc才是真正实现将events复制到用户空间。

虽然当socket fd有事件到来时，会通过ep_poll_callback来唤醒epoll_wait所在的task, 后者遍历rdllist即可，但在遍历时，还是通过ep_item_poll（内部会调用vs_poll, 最终调用到tcp_poll）来获取关注的事件是否发生，所有poll机制很重要；

4. 对于水平触发方式，在首次调用ep_item_poll后，会再次将这个epi加入到eventpoll->rdllist这个就绪列表中，这会导致两种情况出现：

a. 如果针对同一个eventpoll同时调用了多个 epoll_wait, 此时另一个调用epoll_wait的task将被唤醒，这不能被称之为epoll_wait的惊群，反而是并发处理的体现；

b. 如果只有一个epoll_wait, 那下次这个epoll_wait再次被调用时，不会进入到上面的无限循化逻辑，也不会被调度走，而是直接又一次进入到ep_send_events中，直到在这个socket fd上poll不到关注的事情，它就不会再被加入到rdllist中。你可以将这个水平触发方式理解成是完全轮询的一种实现；

聪明的你读到这里一定会发现对于水平触发，即使是socket fd上已经没有关注的事件发生了，它还是要多用一次poll来确认，这是一处性能损失的点，但监听的socket少的话这也不是什么大问题。

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总结

这里讲上点上面没有提及的内容

• epoll模型中ep_poll执行时如果当前没有有效的events，当前task会被调度走，后续有socket fd有事件发生，ep_poll_callback被调用，将当前的socket fd 添加到rdllist中，再唤醒前面的task, 然后ep_poll再一次被调度执行，锁定住rdllist后开始向用户空间复制，由次可以看出来每次epoll_wait返回的events就是从第一次ep_poll_callback调用执行唤醒到ep_poll所有task被真正唤醒开始执行这段时间内，所收集中的socket fd。如果同时有大量的socket fd是活跃状态，那么这里可能需要多次调用epoll_wait，效率上是个问题。

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