【平衡小车学习记录】第一天：关于protues8.9的重装

【平衡小车学习记录】第一天：关于protues8.9的重装

之前安装的是protues8.7，我打算仿真平衡小车要用到STM32F103C8T6，但它原本的库里没有这个芯片，于是通过以下文章我找到了导入元器件的方法。

【我用#CSDN#这个app发现了有技术含量的博客，小伙伴们求同去《如何在Proteus8.9中从官网中添加没有的元器件（以添加STM32F103ZET6为例子）》, 一起来围观吧 https://blog.csdn.net/weixin_42532989/article/details/108223556?utm_source=app&app_version=4.5.3】

但问题是我的protues中Library没有它步骤中的Import Part，通过下面的评论得知需要8.9的版本才有，于是瞎折腾去下载了8.9。具体过程不说了，总结遇到的几个问题：

1. 资料地址：链接：https://pan.baidu.com/s/14PhUoKC94H8CImIlz-Hsgg
   提取码：y5uo
   复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

（主要就是三个文件：一个Patch的破解文件夹、一个translation的汉化包、一个驱动文件）

2. 具体配套教程地址为：http://www.ddooo.com/softdown/152540.htm
   **注意：**从这里面下载的话他第一次下载会连同下载一些流氓软件，很恶心。而且下载下来的压缩包里竟然没有那个驱动文件，还得通过里面一个网址用百度网盘下载，所以直接从我上面那个百度网址下载就行。

3. 至于这个教程，我是一点也没用到，因为可能是我之前残留的8.7导致它的那个Licence注册已经有了，后面也就和他的教程完全不一样。搞了好久，查了好多解决方法结果都没用，于是在无意间瞎弄了一下（一直点next，反正就把它先安起，最后一步不点close，运行Patch里的那个PP8.9exe文件）再打开就破解完成了。注意期间不要改变安装地址，因为破解软件只能识别到C盘地址。

4. 至于最开始的问题，我想导入STM32F103C8T6也成功导入了，但问题来了，不能仿真，百度了一下发现貌似protues目前还不支持C8的仿真，只有C6。但其实C8和C6的区别并不大。平衡车涉及到的IO口两者都能实现（目前大概是这样，目前我也还没深入了解）。所以最后还是回归到用C6来仿真，但我今天也没仿真成功，折腾到这里我就没在搞下去了。就去看了一下小车的PID算法去了，才发现原来PID在代码中实现起来也是挺简单的。具体等明天看完所有教程再总结。