2.37 MQ-135空气质量传感器
MQ135 气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二 氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在污染气体时,传感器的电导率随空 气中污染气体浓度的增加而增大。MQ135 气体传感器对氨气、硫化物、苯系 蒸汽的灵敏度高,对烟雾和其它有害气体的监测也很理想。这种传感器可检 测多种有害气体,是一款适合多种应用的低成本传感器。
2.37.1 模块来源
采购链接:
MQ-135 空气质量传感器 MQ135传感器 有害气体检测模块
资料下载链接:
https://pan.baidu.com/s/1B8WhPIzTmWwQsFFVayRpAA?pwd=9966
资料提取码:9966
2.37.2 规格参数
工作电压:3.3V-5V
工作电流:150MA
输出方式: DO接口为数字量输出 AO接口为模拟量输出
读取方式:ADC
管脚数量:4 Pin(2.54mm间距排针)
工作电流:150MA
输出方式: DO接口为数字量输出 AO接口为模拟量输出
读取方式:ADC
管脚数量:4 Pin(2.54mm间距排针)
2.37.3 移植过程
我们的目标是在立创开发板GD32E230C8T6上能够判断当前环境状况的功能。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现,再移植至我们的工程。
2.37.3.1 查看资料
本品在较宽的浓度范围内对氨气,氮氧化合物,醇类,芳族化合物,硫化物,烟雾有良好的灵敏度,具有长寿命、低成本、驱动电路简单等优点.
其对应的原理图见图2.37.3.1-2,AO输出为MQ-135传感器直接输出的电压,所以为模拟量;DO为经过LM393进行电压比较后,输出高低电平,所以为数字量。具体原理见光敏电阻光照传感器章节的2.3.3.1 查看资料。
因此DO引脚可以配置为GPIO的输入模式,AO引脚需要配置为ADC模拟输入模式。
2.37.3.2 引脚选择
2.37.3.3 移植至工程
在文件bsp_mq135.c中,编写如下代码
/********************************************************************************
* 文 件 名: bsp_mq135.c
* 版 本 号: 初版
* 修改作者: LC
* 修改日期: 2023年5月6日
* 功能介绍:
******************************************************************************
* 注意事项:
*********************************************************************************/
#include "bsp_mq135.h"
#include "systick.h"
//DMA缓冲区
uint16_t gt_adc_val[ SAMPLES ][ CHANNEL_NUM ];
/******************************************************************
* 函 数 名 称:ADC_DMA_Init
* 函 数 说 明:初始化ADC+DMA功能
* 函 数 形 参:无
* 函 数 返 回:无
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
void ADC_DMA_Init(void)
{
/* DMA初始化功能结构体定义 */
dma_parameter_struct dma_single_data_parameter;
/* 使能引脚时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_MQ135_GPIO_AO);
rcu_periph_clock_enable(RCU_MQ135_GPIO_DO);
/* 使能ADC时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_MQ135_ADC);
/* 使能DMA时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_MQ135_DMA);
/* 配置ADC时钟 */
rcu_adc_clock_config(RCU_ADCCK_APB2_DIV4);
/* 配置DO为输入模式 */
gpio_mode_set(PORT_MQ135_DO, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_MQ135_DO);
/* 配置AO为浮空模拟输入模式 */
gpio_mode_set(PORT_MQ135_AO, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_MQ135_AO);
/* 清除 DMA通道0 之前配置 */
dma_deinit(CHANNEL_DMA);
/* DMA初始化配置 */
dma_single_data_parameter.periph_addr = (uint32_t)(&ADC_RDATA); //设置DMA传输的外设地址为ADC0基地址
dma_single_data_parameter.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE; //关闭外设地址自增
dma_single_data_parameter.memory_addr = (uint32_t)(gt_adc_val); //设置DMA传输的内存地址为 gt_adc_val数组
dma_single_data_parameter.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE; //开启内存地址自增(因为不止一个通道)
dma_single_data_parameter.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;
dma_single_data_parameter.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT;
dma_single_data_parameter.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY; //DMA传输方向为 外设往内存
dma_single_data_parameter.number = SAMPLES * CHANNEL_NUM; //传输的数据长度为:每个通道采集30次 * 1个通道
dma_single_data_parameter.priority = DMA_PRIORITY_HIGH; //设置高优先级
dma_init(CHANNEL_DMA, &dma_single_data_parameter);//将配置保存至DMA1的通道0
/* 使能DMA1通道0循环模式 */
dma_circulation_enable(CHANNEL_DMA);
/* 启动DMA1的通道0功能 */
dma_channel_enable(CHANNEL_DMA);
/* 配置ADC为独立模式 */
//adc_sync_mode_config(ADC_SYNC_MODE_INDEPENDENT);
/* 使能连续转换模式 */
adc_special_function_config(ADC_CONTINUOUS_MODE, ENABLE);
/* 使能扫描模式 */
adc_special_function_config(ADC_SCAN_MODE, ENABLE);
/* 数据右对齐 */
adc_data_alignment_config(ADC_DATAALIGN_RIGHT);
/* ADC0设置为规则组 一共使用 CHANNEL_NUM 个通道 */
adc_channel_length_config(ADC_REGULAR_CHANNEL, CHANNEL_NUM);
/* ADC规则通道配置:ADC0的通道11的扫描顺序为0;采样时间:55.5个周期 */
/* DMA开启之后 gt_adc_val[x][0] = PC1的数据 */
adc_regular_channel_config(0, CHANNEL_ADC, ADC_SAMPLETIME_55POINT5);
/* ADC0设置为12位分辨率 */
adc_resolution_config(ADC_RESOLUTION_12B);
/* ADC外部触发禁用, 即只能使用软件触发 */
adc_external_trigger_source_config(ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC_EXTTRIG_REGULAR_NONE);
adc_external_trigger_config(ADC_REGULAR_CHANNEL, ENABLE);
/* 使能规则组通道每转换完成一个就发送一次DMA请求 */
//adc_dma_request_after_last_enable();
/* 使能DMA请求 */
adc_dma_mode_enable();
/* 使能DMA */
adc_enable();
/* 等待ADC稳定 */
delay_1ms(1);
/* 开启ADC自校准 */
adc_calibration_enable();
/* DMA通道外设选择 */
/* 数据手册的195页根据PERIEN[2:0]值确定第三个参数,例是100 则为DMA_SUBPERI4 例是010 则为DMA_SUBPERI2 */
/* 我们是ADC0功能,PERIEN[2:0]值为000,故为DMA_SUBPERI0 */
//dma_channel_subperipheral_select(CHANNEL_DMA, DMA_SUBPERI0);
/* 开启软件触发ADC转换 */
adc_software_trigger_enable(ADC_REGULAR_CHANNEL);
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:Get_Adc_Dma_Value
* 函 数 说 明:对DMA保存的数据进行平均值计算后输出
* 函 数 形 参:CHx 第几个扫描的数据
* 函 数 返 回:对应扫描的ADC值
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
unsigned int Get_Adc_Dma_Value(char CHx)
{
unsigned char i = 0;
unsigned int AdcValue = 0;
/* 因为采集 SAMPLES 次,故循环 SAMPLES 次 */
for(i=0; i< SAMPLES; i++)
{
/* 累加 */
AdcValue+=gt_adc_val[i][CHx];
}
/* 求平均值 */
AdcValue=AdcValue / SAMPLES;
return AdcValue;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:Get_MQ135_Percentage_value
* 函 数 说 明:读取MQ135值,并且返回百分比
* 函 数 形 参:无
* 函 数 返 回:返回百分比
* 作 者:LC
* 备 注:无
******************************************************************/
unsigned int Get_MQ135_Percentage_value(void)
{
int adc_max = 4095;
int adc_new = 0;
int Percentage_value = 0;
adc_new = Get_Adc_Dma_Value(0);
Percentage_value = ((float)adc_new/adc_max) * 100;
return Percentage_value;
}
/******************************************************************
* 函 数 名 称:Get_MQ135_DO_value
* 函 数 说 明:获取MQ135DO引脚的电平状态
* 函 数 形 参:无
* 函 数 返 回:0=未检测到空气质量差 1=检测到空气质量正常
* 作 者:LC
* 备 注:调整模块上的滑动电阻即可调整灵敏度
******************************************************************/
char Get_MQ135_DO_value(void)
{
if( gpio_input_bit_get(PORT_MQ135_DO,GPIO_MQ135_DO) == RESET )
{
return 0;
}
else
{
return 1;
}
}
在文件bsp_mq135.h中,编写如下代码
#ifndef _BSP_MQ135_H_
#define _BSP_MQ135_H_
#include "gd32e23x.h"
#define RCU_MQ135_GPIO_AO RCU_GPIOA
#define RCU_MQ135_GPIO_DO RCU_GPIOB
#define RCU_MQ135_ADC RCU_ADC
#define RCU_MQ135_DMA RCU_DMA
#define PORT_DMA DMA
#define CHANNEL_DMA DMA_CH0
#define PORT_ADC ADC
#define CHANNEL_ADC ADC_CHANNEL_1
#define PORT_MQ135_AO GPIOA
#define GPIO_MQ135_AO GPIO_PIN_1
#define PORT_MQ135_DO GPIOB
#define GPIO_MQ135_DO GPIO_PIN_1
//采样次数
#define SAMPLES 30
//采样通道数
#define CHANNEL_NUM 1
extern uint16_t gt_adc_val[ SAMPLES ][ CHANNEL_NUM ]; //DMA缓冲区
void ADC_DMA_Init(void);
unsigned int Get_Adc_Dma_Value(char CHx);
unsigned int Get_MQ135_Percentage_value(void);
char Get_MQ135_DO_value(void);
#endif
2.37.4 移植验证
在自己工程中的main主函数中,编写如下
/******************************************************************************
******************************************************************************/
#include "gd32e23x.h"
#include "systick.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_mq135.h"
#include "stdio.h"
int main(void)
{
systick_config(); //滴答定时器初始化 1ms
ADC_DMA_Init();
usart_gpio_config(115200U);
printf("ADC+DMA demo start\r\n");
while(1)
{
printf("%d%%\r\n", Get_MQ135_Percentage_value() );
delay_1ms(1000);
}
}
移植现象:输出换算后的空气质量百分比。
移植成功示例,见文件2.37.4-1 。