「ZigBee模块」串口通讯 -- 详解

前言

学习zigbee中用到串口,关于CC2530串口程序的一篇不错的博客,学习一下。原文链接在结尾处。

一、补充基础知识

在CC2530 中,USART0 和USART1 是串行通信接口,它们能够分别运行于异步USART 模式或者同步SPI 模式。两个USART 的功能是一样的,并且各自有单独的IO 引脚。USART里面的A指的就是asynchronous(异步),S指的是synchronous(同步)。这里我们使用异步通信方式。

UART模式特征:

·一次传8或9个比特的数据

·奇校验、偶校验或者无校验位

·配置起始位和停止位点平

·配置LSB或者MSB首先传送

·独立收发中断

·独立收发DMA触发

UART模式下可以进行全双工异步通信,UART发送的一个字节由一个起始位,8个数据位,第9个数据位或者奇偶校验位,一或二个结束位组成。

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

12

13

起始位

数据位

数据位或奇偶校验位

结束位

 

UART的控制和状态寄存器:U0CSR、U1CSR

UART的控制寄存器:U0UCR、U1UCR

(0、1分别对应UART0、UART1)

把UxCSR.MODE置1即选中UART模式

UART0 P0_2——RX
  
     P0_3——TX
    
UART1 P0_5——RX
  
    P0_4——TX

二、实验目的和步骤

1. 实验目的
实现串口发送、接收、控制LED

2. 实验步骤

我把实验分成三个小实验,逐步实现

①实现串口发送数据

②实现串口发送和接收数据

③实现控制LED功能

三、USB转串口部分原理图

四、实验1——串口发送数据

1. 寄存器及波特率计算

本次实验串口相关的寄存器和标志位有:U0CSR、U0GCR、U0BAUD、U0DBUF、UTX0IF、PERCFG、P2DIR。

相关功能见下表

U0CSR

(UART0控制和状态寄存器)

Bit7:MODE

0:SPI模式

1:UART模式

Bit6:RE

0:接收器禁止

1:接收器使能

Bit5:SLAVE

0:SPI主模式

1:SPI从模式

Bit4:FE

0:没有检测出帧错误

1:收到字节停止位电平出错

Bit3:ERR

0:没有检测出奇偶校验出错

1:收到字节奇偶校验出错

Bit2:RX_BYTE

0:没有收到字节

1:收到字节就绪

Bit1:TX_BYTE

0:没有发送字节

1:写到数据缓冲区寄存器的最后字节已经发送

Bit0:ACTIVE

0:UART空闲

1:UART忙

U0GCR

(UART0通用控制寄存器)

Bit7:CPOL

0:SPI负时钟极性

1:SPI正时钟极性

Bit6:CPHA

0:当来自CPOL的SCK反相之后又返回CPOL时,数据输出到MOSI;当来自CPOL的SCK返回CPOL反相时,输入数据采样到MISO

1:当来自CPOL的SCK返回CPOL反相时,数据输出到MISO;当来自CPOL的SCK反相之后又返回CPOL时,输入数据采样到MOSI

Bit5:ORDER

0:LSB先传送

1:MSB先传送

Bit[4-0]:

BAUD_E

波特率指数值 BAUD_E和BAUD_M一起决定了UART的波特率

U0BAUD

(UART0波特率控制寄存器)

Bit[7-0]:

BAUD_M

 

波特率尾数值 BAUD_E和BAUD_M一起决定了UART的波特率

U0DBUF(UART0收发数据缓冲区)

 

串口发送/接收数据缓冲区

UTX0IF

中断标志5 

IRCON2的Bit1

(UART0字节发送完成标志位)

0:中断未挂起

未发送完

1:中断挂起

发送完毕

串口波特率公式:

32Mhz系统时钟的常用波特率设置

波特率(bps)

UxBaud.BAUD_M

UxGCR.BAUD_E

误差(%)

2400

59

6

0.14

4800

59

7

0.14

9600

59

8

0.14

14400

216

8

0.03

19200

59

9

0.14

28800

216

9

0.03

38400

59

10

0.14

57600

216

10

0.03

76800

59

11

0.14

115200

216

11

0.03

230400

216

12

0.03

   端口

Bit位

名称

初始化

读/写

描述

PERCFG

外设控制寄存器

7

---

0

R0

未使用

6

T1CFG

0

R/W

计时器1的I/O位置:

0:选择到位置1(Alt.1)

1:选择到位置2(Alt.2)

5

T3CFG

0

R/W

计时器3的I/O位置:

0:选择到位置1(Alt.1)

1:选择到位置2(Alt.2)

4

T4CFG

0

R/W

计时器4的I/O位置:

0:选择到位置1(Alt.1)

1:选择到位置2(Alt.2)

3:2

---

00

R/W

未使用

1

U1CFG

0

R/W

USART 1的I/O位置:

0:选择到位置1(P0_4、P0_5)

1:选择到位置2(P1_6、P1_7)

0

U0CFG

0

R/W

USART 0的I/O位置:

0:选择到位置1(P0_2、P0_3)

1:选择到位置2(P1_4、P1_5)

P2DIR

7:6

PRIP0[1:0]

00

R/W

端口0外设优先级控制,当PERCFG分配给一些外设相同引脚的时候,这些位将确定优先级。优先级从前到后如下:

00:USART 0,USART 1,Timer 1

01:USART 1,USART 0,Timer 1

10:Timer 1 channels 0-1,USART 1,USART 0,Timer 1 channels 2-3

11:Timer 1 channels 2-3,

USART 0,USART 1,Timer 1 channels 0-1

 

5

---

0

R0

未使用

 

4:0

DIRP2_[4:0]

00000

R/W

P2.4—P2.0的方向

(0:输入 1:输出)

2.串口初始化代码

void uartInit()
{
  //先设置晶振
  CLKCONCMD &= ~0x40;           //设置系统时钟源为32MHz晶振
  while(CLKCONSTA & 0x40);      //等待晶振稳定为32M
  CLKCONCMD &= ~0x47;           //设置系统主时钟频率为32MHz
  
  //先把串口通信相应引脚初始化下
  PERCFG &= ~0x01;              //位置1,即P0口
  P0SEL  |=  0x0c;              //P0_2、P0_3用作串口
  P2DIR  &= ~0xc0;              //P0优先作为UART0
  
  //再配置串口
  U0CSR  |= 0x80;               //设置为UART方式
  U0GCR  |= 11;                 //设置波特率115200
  U0BAUD |= 216;                //|
  UTX0IF  = 0;                  //UART0 TX中断标志初始位
  
}

3. 串口发送代码

void uartSend(char *Data, int len)
{
  int j;
  for(j=0; j<len; j++)         //发送设定长度个字节
  {
    U0DBUF = *Data++;          //当前字节放入缓存并指向下一个字节
    while(UTX0IF == 0);        //等待标志位置1,表示当前字节发送完了
    UTX0IF = 0;                //手动置0,准备发送下一个字节
  }
}

4. 完整代码

#include <ioCC2530.h>
#include <string.h> 

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

//引脚定义
#define led1 P1_0

//函数声明
void delayms(uint ms);              //延时函数
void ledInit();                     //led初始化
void uartInit();                    //串口初始化
void uartSend(char *Data, int len); //串口发送

//变量声明
char Txdata[14];                  

/*************************************
延时函数
*************************************/
void delayms(uint ms)
{
  uint i, j;
  for(i=ms; i>0; i--)
    for(j=1774; j>0; j--);
}

/*************************************
led初始化
*************************************/
void ledInit()
{
  P1SEL &= ~0x01;
  P1DIR |= 0x01;
  P1INP &= ~0x01;
  
  led1 = 1;
}

/*************************************
串口初始化
*************************************/
void uartInit()
{
  //先设置晶振
  CLKCONCMD &= ~0x40;           //设置系统时钟源为32MHz晶振
  while(CLKCONSTA & 0x40);      //等待晶振稳定为32M
  CLKCONCMD &= ~0x47;           //设置系统主时钟频率为32MHz
  
  //先把串口通信相应引脚初始化下
  PERCFG &= ~0x01;              //位置1,即P0口
  P0SEL  |=  0x0c;              //P0_2、P0_3用作串口
  P2DIR  &= ~0xc0;              //P0优先作为UART0
  
  //再配置串口
  U0CSR  |= 0x80;               //设置为UART方式
  U0GCR  |= 11;                 //设置波特率115200
  U0BAUD |= 216;                //|
  UTX0IF  = 0;                  //UART0 TX中断标志初始位
  
}

/*************************************
串口发送
*************************************/
void uartSend(char *Data, int len)
{
  int j;
  for(j=0; j<len; j++)         //发送设定长度个字节
  {
    U0DBUF = *Data++;          //当前字节放入缓存并指向下一个字节
    while(UTX0IF == 0);        //等待标志位置1,表示当前字节发送完了
    UTX0IF = 0;                //手动置0,准备发送下一个字节
  }
}

/*************************************
主函数
*************************************/
void main()
{
  ledInit();
  uartInit();
  strcpy(Txdata, "I'm Donut!    ");             //将发送内容复制到Txdata
  while(1)
  {
    uartSend(Txdata, sizeof("I'm Donut!    ")); //串口发送数据
    delayms(1000);                              //延时
    led1 = ~led1;
  }
}

5. 实验结果

 

注意波特率、数据位之类的不要设置错!不然会出现乱码!

五、实验二——串口收发数据

1. 实验目的

PC端通过串口发送数据给硬件端(数据长度不超过50,终止符为#),硬件端收到数据后发送回PC端

2. 再多学一个寄存器和标志位:IEN0、URX0IF

IEN0(置1为中断)

 位

 位名

 复位值

 操作性

 功能描述

 7

 EA

 0

 读/写

 中断总开关

 6

 

 0

 读/写

 未用

 5

 STIE

 0

 读/写

 睡眠定时器中断使能

 4

 ENCIE

 0

 读/写

 AES加/解密,完成中断使能

 3

 URX1IE/I2SRXIE

 0

 读/写

 USART1/I^2S接受中断

 2

 URX0IE

 0

 读/写

 USART0接受中断

 1

 ADCIE

 0

 读/写

 A/D转换完成中断

 0

 RFTXRXIE

 0

 读/写

 RF收发完成中断

 

URX0IF

中断标志1 

TCON的Bit3

0:USART0接受中断使能

1:保留,但必须置1

这个URX0IF我的理解就是有数据传送过来就自动置1,产生中断,然后需要手动清0

3. 程序流程

①初始化(LED、串口)

②接收状态(没有收到数据则一直等待、收到数据放到指定数组里、数组放满或收到终止符转到发送状态)

③发送状态(关闭数据接收中断、发送数据直至发完、打开中断、转到接收状态)

④接收状态里面的数据是怎么收到的?用串口中断!接收到的数据会放到缓冲区,中断程序的任务就是把缓冲区的数据读出来!

4. 完整代码

#include <ioCC2530.h>
#include <string.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

//引脚定义
#define led1 P1_0
#define led2 P1_1

//函数声明
void delayms(uint ms);               //延时函数
void ledInit();                      //led初始化
void uartInit();                     //串口初始化
void uartSend(char *Data, int len);  //串口发送函数

//变量声明
uchar RXTXflag = 1;                  //选择标志位,决定接收数据还是发送数据
char  temp;                          //存放接收到的数据 
uchar datanumber = 0;                //累计一次接收的数据个数
char  Rxdata[50];                    //一次最多接收50个字符

/***********************************
延时函数
***********************************/
void delayms(uint ms)
{
  int i, j;
  for(i=ms; i>0; i--)
    for(j=1156; j>0; j--);
}

/***********************************
led初始化
***********************************/
void ledInit()
{
  P1SEL &= ~0x03;
  P1DIR |= 0x03;
  P1INP &= ~0x03; 
  
  led1 = 0;
  led2 = 0;
}

/***********************************
串口初始化
***********************************/
void uartInit()
{
  //设置晶振
  CLKCONCMD &= ~0x40;           //设置系统时钟源为32MHz晶振
  while(CLKCONSTA & 0x40);      //等待晶振稳定为32M
  CLKCONCMD &= ~0x47;           //设置系统主时钟频率为32MHz
  
  //串口引脚初始化
  PERCFG &= ~0x01;            //位置1,即P0口
  P0SEL  |=  0x0c;            //P0_2、P0_3用作串口
  P2DIR  &= ~0xc0;            //P0优先作为UART0
  
  //设置串口寄存器
  U0CSR  |= 0x80;              //设置为UART方式
  U0GCR  |= 11;                //设置波特率115200
  U0BAUD |= 216;               //|
  UTX0IF  = 0;                 //UART0 TX中断标志初始位
  U0CSR  |= 0x40;              //设置UART0允许接收数据
  IEN0   |= 0x84;              //开总中断、UART0接收中断
  
}

/***********************************
串口发送函数
***********************************/
void uartSend(char *Data, int len)
{
  int j;
  for(j=0; j<len; j++)         //发送设定长度个字节
  {
    U0DBUF = *Data++;          //当前字节放入缓存并指向下一个字节
    while(UTX0IF == 0);        //等待标志位置1,表示当前字节发送完了
    UTX0IF = 0;                //手动置0,准备发送下一个字节
  }
}

/***********************************
主函数
***********************************/
void main()
{
  //初始化
  ledInit();
  uartInit();
  
  //循环
  while(1)
  {
    if(RXTXflag == 1)          //接收状态
    {
      led1 = 1;
      if(temp != 0)
      {
        if((temp!='#')&&(datanumber<50)) //如果没有收到终止符且字符数小于50
          Rxdata[datanumber++] = temp;   //把收到的字符存入数组
        else                             //否则进入发送状态
        {
          RXTXflag = 3;
          led1 = 0;
        }
        temp = 0;
      } 
    }
    if(RXTXflag == 3)          //发送状态
    {
      led2 = 1;
      U0CSR &= ~0x40;          //禁止接收
      uartSend(Rxdata, datanumber); //发送已记录的字符串
      RXTXflag = 1;            //恢复到接收状态
      datanumber = 0;          //长度重新置0
      led2 = 0;                
      U0CSR |= 0x40;           //允许接收
    }
  }
}

/***********************************
UART0接收中断
***********************************/
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)
{
  URX0IF = 0;    //清中断标志
  temp = U0DBUF; //读取缓冲中的数据
}

六、实验三——串口控制LED

1. 实验目的

发送“L1#”,灯L1改变状态

发送“L2#”,灯L2改变状态

2. 实验代码

其实主要思想和实验二是一样的,只是对收到的数据进行处理的方式不同

实验二是把数据发送出去,该实验则是分析数据并作出响应

#include <ioCC2530.h>
#include <string.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

//引脚定义
#define led1 P1_0
#define led2 P1_1

//函数声明
void delayms(uint ms);               //延时函数
void ledInit();                      //led初始化
void uartInit();                     //串口初始化
void uartSend(char *Data, int len);  //串口发送函数

//变量声明
uchar RXTXflag = 1;                  //选择标志位,决定接收数据还是发送数据
char  temp;                          //存放接收到的数据 
uchar datanumber = 0;                //累计一次接收的数据个数
char  Rxdata[50];                    //一次最多接收50个字符

/***********************************
延时函数
***********************************/
void delayms(uint ms)
{
  int i, j;
  for(i=ms; i>0; i--)
    for(j=1156; j>0; j--);
}

/***********************************
led初始化
***********************************/
void ledInit()
{
  P1SEL &= ~0x03;
  P1DIR |= 0x03;
  P1INP &= ~0x03; 
  
  led1 = 1;
  led2 = 1;
}

/***********************************
串口初始化
***********************************/
void uartInit()
{
  //设置晶振
  CLKCONCMD &= ~0x40;           //设置系统时钟源为32MHz晶振
  while(CLKCONSTA & 0x40);      //等待晶振稳定为32M
  CLKCONCMD &= ~0x47;           //设置系统主时钟频率为32MHz
  
  //串口引脚初始化
  PERCFG &= ~0x01;            //位置1,即P0口
  P0SEL  |=  0x0c;            //P0_2、P0_3用作串口
  P2DIR  &= ~0xc0;            //P0优先作为UART0
  
  //设置串口寄存器
  U0CSR  |= 0x80;              //设置为UART方式
  U0GCR  |= 11;                //设置波特率115200
  U0BAUD |= 216;               //|
  UTX0IF  = 0;                 //UART0 TX中断标志初始位
  U0CSR  |= 0x40;              //设置UART0允许接收数据
  IEN0   |= 0x84;              //开总中断、UART0接收中断
  
}

/***********************************
串口发送函数
***********************************/
void uartSend(char *Data, int len)
{
  int j;
  for(j=0; j<len; j++)         //发送设定长度个字节
  {
    U0DBUF = *Data++;          //当前字节放入缓存并指向下一个字节
    while(UTX0IF == 0);        //等待标志位置1,表示当前字节发送完了
    UTX0IF = 0;                //手动置0,准备发送下一个字节
  }
}

/***********************************
主函数
***********************************/
void main()
{
  //初始化
  ledInit();
  uartInit();
  
  //循环
  while(1)
  {
    if(RXTXflag == 1)          //接收状态
    {
      if(temp != 0)
      {
        if((temp!='#')&&(datanumber<50)) //如果没有收到终止符且字符数小于50
          Rxdata[datanumber++] = temp;   //把收到的字符存入数组
        else                             //否则进入发送状态
          RXTXflag = 3;
       
        temp = 0;
      } 
    }
    if(RXTXflag == 3)          //发送状态
    {
      U0CSR &= ~0x40;          //禁止接收
      
      if(Rxdata[0] == 'L')
      {
        if(Rxdata[1] == '1')
          led1 = ~led1;
        else if(Rxdata[1] == '2')
          led2 = ~led2;
      }
      
      RXTXflag = 1;            //恢复到接收状态
      datanumber = 0;          //长度重新置0
      U0CSR |= 0x40;           //允许接收
    }
  }
}

/***********************************
UART0接收中断
***********************************/
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)
{
  URX0IF = 0;    //清中断标志
  temp = U0DBUF; //读取缓冲中的数据
}

用餐愉快!!!

链接:「ZigBee模块」基础实验(5)串口通讯—甜小圈
END!

相关推荐
©️2020 CSDN 皮肤主题: 游动-白 设计师:白松林 返回首页