zigbee笔记：四、zigbee串口uart通讯

一、cc2530串口基础

1、串口资源

        CC2530有两个串行通信接口USART0和USART1，它们能够分别运行于异步UART模式或者同步SPI模式。其外设引脚，如下图所示。

        由图可知，串行通信接口USART0和USART1的外设引脚有两个备用位置，如USART0可以通过SFR 寄存器位 PERCFG.U0CFG 选择是否使用备用位置 1 或备用位置 2。

2、UART模式通讯

      （1）  CC530的UART 模式提供全双工传送，接收器中的位同步不影响发送功能。传送一个 UART 字节包含 1 个起始位、8个数据位、1 个作为可选项的第 9 位数据或者奇偶校验位再加上 1 个或 2 个停止位。注意，虽然真实的数据包含 8 位或者 9 位，但是，数据传送只涉及一个字节。

      （2）使用串口通讯时，需要配置系统时钟为32M；

二、uart开发流程

uart开发流程一般步骤如下：

（1）配置系统时钟为32M；

（2）指定串口的IO位置；
（3）相应IO配置成偏上外设功能；
（4）8个数据位、1个停止位、无流控、无校验确立；
（5）波特率;
（6）开CPU中断、对应串口接收中断；

下面结合寄存器介绍一一讲解

1、配置系统时钟为32M

使用串口通讯时，需要配置系统时钟为32M，配置流程请参考前期文章：

zigbee笔记：三、zigbee高频时钟源切换-CSDN博客

2、选择指定的串口的IO位置

        CC2530有两个串行通信接口USART0和USART1，每个对应的外设引脚备用位置为两个，如下图

（1）备用位置的选择

        寄存器PERCFG的第0和第1位分别控制串行通信接口USART0和USART1的外设引脚有两个备用位置的选择，通过设置相应的值即可。例如我们选择使用串行通信接口USART0，使用UART的模式，外设引脚使用备用位置1。

PERCFG &= 0xfe; // USART_0 ,  用备用位置1

3、引脚配置成外设模式

        我们选择使用串行通信接口USART0，使用UART的模式，外设引脚使用备用位置1。则P2_2和P2_3口需要配置成偏上外设模式。

P0SEL |=  0x0c;  //P0_2,P0_3 设为偏上外设 ，作为Tx和Rx

4、8个数据位、1个停止位、无流控、无校验确立；

        USART0的设置主要通一下几个寄存器设置（x 是 USART 的编号，为 0 或者1）

        UxCSR：USARTx 控制和状态；
        UxUCR：USARTx UART 控制；
        UxGCR：USARTx 通用控制
        UxBUF：USART x 接收/发送数据缓冲
        UxBAUD：USART x 波特率控制

 （1）U0CSR寄存器

该寄存器最重要的是第7与第6位，决定了USART的工作模式和是否能够接收数据。

U0CSR |= 0x80; // USART模式选择为UART
U0CSR |= 0x40; //使能UART0接收器，使之能接收数据
//或者直接   U0CSR |= 0xC0;

（2）U0UCR寄存器

常用的可能就是是否设置奇偶校验。可以直接默认不使用奇偶校验，该寄存器不进行设置

5、波特率

        由寄存器 UxBAUD.BAUD_M[7：0]和 UxGCR.BAUD_E[4：0]定义波特率。该波特率用于 UART 传送，也用于 SPI 传送的串行时钟速率。公示如下

式中：f 是系统时钟频率，对于典型的 32 MHz 系统时钟，标准波特率所需的寄存器值如下表

注意：波特率必须通过 UxBAUD 和寄存器 UxGCR 在任何其他 UART 和 SPI 操作发生之前设置

（1）U0GCR和U0BAUD寄存器

//设置波特率115200    
U0BAUD = 216 ; //设置波特率小数部分的值
U0GCR |= 0x0b ; //设置波特率指数值

（2）U0BUF寄存器

        该寄存器是发送和接收数据的缓存，当写这个寄存器的时候数据被写到内部，传送数据寄存器。当读取该寄存器的时候，数据来自内部读取的数据寄存器。通过这个寄存器数据获取和对外发送。

6、串口中断

（1）首先开启总中断，EA=1；

（2）串口中断

        每个 USART 都有两个中断：RX 完成中断(URXx)和 TX 完成中断(UTXx)。当传输开始触发 TX 中断，且数据缓冲区被卸载。

        串口中断没有三级，只有两级，并且接收中断与发送中断是分开的。中断详解可参考：

zigbee笔记：特别篇1 zigbee中断总结-CSDN博客
        USART 的中断使能位在寄存器 IEN0 和寄存器 IEN2 中，中断标志位在寄存器 TCON 和寄存器 IRCON2 中。总结如下：

    EA = 1;                    //总中断
    IEN0 |= 0x04;           //USART 0 Rx中断使能

三、案例

CC2530通过串口0在UART模式与上位机通信（串口调试工具发送，下位机返回回显）

#include <iocc2530.h>
void Delayms( unsigned int a )  //@16MHz
{
    unsigned char i, j;
    for( int s = 0; s < a; s++ )
    {
        i = 3;
        j = 148;
        do
        {
            while( --j );
        }
        while( --i );
    }
}

//32M高频时钟切换函数
void CLOCK_SET32M()
{
    SLEEPCMD &= 0xFB; // 让2个时钟源都起振
    while( 0 == ( SLEEPSTA & 0x40 ) ); //等待32M 晶振供电且稳定
    Delayms( 20 );        //延时约10ms，大于64us即可
    CLKCONCMD &= 0xF8; //1111 1000 不分频输出
    CLKCONCMD &= 0xBF; //1011 1111 让32M作为系统主时钟供给CPU
    while( 1 == ( CLKCONSTA & 0x40 ) ); //确保32M确实供给CPU在工作
    SLEEPCMD |= 0x40; // 0000 0100 ;//关闭不提供给CPU的时钟源，节能
}

 
void Uart_Config()
{
  //串口0的备用位置1配置为波特率9600
  PERCFG &= 0xFE;//1111 1110 选中串口0的备用位置1
  P0SEL |= 0x0C; //0000 1100 配置P0_2 P0_3为偏上外设功能
  
  U0CSR |= 0xC0;
  U0BAUD = 216 ; //设置波特率小数部分的值
  U0GCR |= 0x0b ; //设置波特率指数值 1152000
  EA=1;
  URX0IE=1;//开启串口接收中断
}
void main()
{
  Init32M();
  Uart_Config();
  while(1)
  {
    
  }
}
 
#pragma vector=URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_IRQ(void)
{
  char ch;
  URX0IF = 0;//串口0接收标志位，硬件会自动置1，需要软件清0
  ch = U0DBUF;//从接收寄存器取字节存入ch
  U0DBUF = ch;//把变量ch的值传给串口发送寄存器
  while(UTX0IF == 0);//等待发送标志硬件置1
  UTX0IF = 0;
}