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对角矩阵的几何意义:对向量的每个元素进行拉伸。对角矩阵各非0值不相等,即向量各个元素的拉伸程度各不相同。而非对角位置的元素代表旋转。
对称矩阵:转置后等于原矩阵的矩阵。
单位矩阵:主对角线元素均为1,其余元素均为0的方阵。记为I。
任何向量与单位矩阵相乘结果均不改变。
逆矩阵:矩阵乘以逆矩阵=单位矩阵。用于将图像变换过去后再变换回来。
逆矩阵存在的条件:方阵,列向量之间线性无关。
线性无关:N个向量中,若可用其它1~N-1个向量按比例组合出来,如a=xb+yc,则a是b,c的线性组合。若一组向量中任意向量都不能表示为其它向量的线性组合,则表示该组向量线性无关。【大学学的知识又回来了~】