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RSS订阅原创 基于HAL库的stm32f103c8t6的快速开发笔记（简易版）—— 2、STM32的按键开发基础
基于HAL库的stm32f103c8t6的按键开发基础
2022-12-28 23:05:36
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原创 基于HAL库的stm32f103c8t6的快速开发笔记（简易版）—— 5、STM32的PWM输出（附舵机控制）
1、概念了解首先了解到，PWM生成是在通用定时器的基础上配置的。每个通用定时器都有多路通道输出PWM信号，这里以TIM4(定时器4)为例。//在图形配置面板找到TIM4的通道一作为PWM输出管脚，其管脚为PB6。//打开左侧定时器配置面板，可以看到Channel1配置为PWM Generation CH1.2、舵机控制基础舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围，总间隔为2ms。脉冲的宽度将决定马达转动的距离。例如：1.5毫秒的脉冲，
2022-05-02 19:46:49
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原创 基于HAL库的stm32f103c8t6的快速开发笔记（简易版）—— 1、STM32的GPIO基础开发
提要：本文适用于有一定stm32开发基础，已经配置好CubeMX开发环境的小伙伴用作辅助笔记，一共 有八篇，涵盖stm32快速开发的基本内容。仅限个人开发使用，不做商业用途！1、STM32的GPIO端口知识要点2、常用的HAL库的GPIO操作函数若有侵权，联系删除。...
2022-05-02 19:27:46
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PID控制算法的C语言实现.zip
通俗易懂地解释了PID的原理，并简洁明了地给出了PID算法的C语言实现，可以带学习自动控制技术的学弟学妹入门的优秀文档，仅供学习参考！就随便给点意思一下吧
2020-04-21
空空如也
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