雷达和可见光融合识别方法研究

最新推荐文章于 2024-11-03 20:27:08 发布
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本文探讨了毕业设计课题——雷达和可见光融合识别方法研究，利用相控阵雷达探测无人机位置并转换至相机坐标系，结合YOLOv5模型在ROI区域进行高效识别。针对多目标情况，文章还涉及了ROI区域去重处理及2DRP算法优化。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  • 毕业设计

  • 简介

  • 我要做一个毕业设计，题目是：《雷达和可见光的融合识别方法研究》。用到的设备是：相控阵雷达和相机。要做的是，相控阵雷达去探测无人机的位置，而后将其在雷达坐标系中的位置信息，依次转换为：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。从而将雷达探测到无人机的位置信息与相机进行空间融合。这个步骤可以让相机捕获的图像中定位到无人机，并在该点生成一个ROI区域（它是一个矩形框），再之后将ROI区域输入到python的yolov5模型之中，这样yolov5就不用识别相机整幅图像，而是roi区域这一小图像，以此提升识别率和效率。但是如果是多目标的话，我就涉及到矩形框去重处理了，因为矩形框可能会重叠、临界相交等。而且还需要运用到数学的2DRP算法去获得最大的有效矩形框。

  • 目录

  • 1. 引言

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