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原创 基于matlab仿真对卡尔曼滤波定位的程序

基于matlab仿真对卡尔曼滤波的理解 clear clc; N = 200; t = 1:N; w = randn(1,N); %噪声w x(1) = 0; for i = 2:N x(i) = x(i-1)+w(i-1); end subplot(311); plot(t,x); %输出带噪声函数 xlabel(‘原始数据’); v = randn(1,N); %噪声v c = 0.2; %同样一个干扰系数 y = c*