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RSS订阅原创 Velodyne-16完全配置
1.环境配置 配置好本机有线连接的IP地址: 以太网 -> ipv4设置 -> 方法 为 手动 更改配置为： address: 192.168.1.77 netmask: 255.255.255.0 gateway: 192.168.1.1 地址只能是201以外的所有值，因为201是激光雷达的IP 2.安装驱动 按照说明书PDF上安装激光雷达的驱动: sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 创建ROS工程包: mkdir -p
2022-04-18 14:41:52
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原创 Ubuntu16.04完全配置
Ubuntu完全配置1. 安装分区配置2. 更换国内源3. 安装vim4. 主题和终端美化5. 安装国内版Firefox6. 删除不用的预装软件7. GTX1650显卡驱动的安装8. 亮度问题9. 与Windows时间不同步10. 无法连接WiFi解决方法 1. 安装分区配置 （此处我们分500G的空间给Ubuntu） 主分区，起始位置，ext4，挂载点：/ 大小：122880 逻辑分区，起始位置，交换空间 大小：16384 逻辑分区，起始位置，ext4，挂载点：/boot 大小：2048 逻辑分区，起始
2020-07-22 15:39:45
2579
空空如也
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