【SSL】2325最小转弯问题

【SSL】2325最小转弯问题

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Description

给出一张地图，这张地图被分为 n×m（n,m<=100）个方块，任何一个方块不是平地就是高山。平地可以通过，高山则不能。现在你处在地图的（x1,y1）这块平地，问：你至少需要拐几个弯才能到达目的地（x2,y2）？你只能沿着水平和垂直方向的平地上行进，拐弯次数就等于行进方向的改变（从水平到垂直或从垂直到水平）的次数。例如：如图 1，最少的拐弯次数为5。

Input

第 1行：n m 第 2至n+1行：整个地图地形描述（0：空地；1：高山）， 如图,第2行地形描述为：1 0 0 0 0 1 0 第3行地形描述为：0 0 1 0 1 0 0 …… 第n+2行：x1 y1 x2 y2 （分别为起点、终点坐标）

Output

s （即最少的拐弯次数

Sample Input

5 7
1 0 0 0 0 1 0
0 0 1 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 1
0 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 0
1 3 1 7

Sample Output

5

思路

用BFS.
保存坐标、方向、转弯次数三个状态。
如果同方向，次数不变。
否则，次数+1。
先预处理四个方向。

代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring> 
#include<queue>
#include<cmath>
using namespace std;
int n,m,x,y,zx,zy,fs[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
bool d[510][510];
struct jgt
{
	int x,y,s,f;
};
queue<jgt> b;
void input()//输入
{
	int i,j,a;
	memset(d,0,sizeof(d));
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for(i=1;i<=n;i++)
		for(j=1;j<=m;j++)
		{
			scanf("%d",&a);
			d[i][j]=!a;
		}
	scanf("%d%d%d%d",&x,&y,&zx,&zy);
	if((x==zx&&abs(y-zy)<=1)||(y==zy&&(x-zx)<=1))
	{
		printf("0");
		exit(0);
	}
	return;
}
void BFS()
{
	int dx,dy,i;
	jgt t;
	d[x][y]=0;
	for(i=0;i<4;i++)//预处理
	{
		dx=x+fs[i][0];
		dy=y+fs[i][1];
		if(1<=dx&&dx<=n&&1<=dy&&dy<=m&&d[dx][dy])
		{
			t.x=dx,t.y=dy,t.s=0,t.f=i,b.push(t);
			d[dx][dy]=0;
		}
	}
	for(;!b.empty();b.pop())
	{
		for(i=0;i<4;i++)//扩展
		{
			dx=b.front().x+fs[i][0];
			dy=b.front().y+fs[i][1];
			if(1<=dx&&dx<=n&&1<=dy&&dy<=m&&d[dx][dy])//判断越界
			{
				d[dx][dy]=0;
				t.x=dx,t.y=dy,t.f=i;
				if(i==b.front().f)//判断方向
					t.s=b.front().s;
				else
					t.s=b.front().s+1;
				b.push(t);
				if(dx==zx&&dy==zy)//判断是否到达终点
				{
					printf("%d",t.s);
					exit(0);
				}
			}
		}
	}
	return;
}
int main()
{
	input();
	BFS();
	return 0;
}