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RSS订阅原创 关于URDF和gazebo仿真问题
1、出现[Err] [REST.cc:205] Error in REST request解决方法：（1）打开终端输入：sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml（2）对程序做以下修改：url: https://api.ignitionrobotics.org 2、如下所示：中文注释报错问题根据报错目标文件路径，打开目标文件，在头文件处添加以下几行代码：import sysreload(sys)sys.setdef.
2021-11-12 13:57:27
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原创 ubuntu18.04解决vscode集成终端的各类问题（目前只有两个）
问题1：如下图所示，vscode集成终端字体间隙过大解决办法：（1）进入设置选项（文件 --> 首选项 -->设置 或者 左下角点击齿轮图标 --> 设置）（2）找到终端设置（左边标签栏点击功能 --> 终端）（3）找到 Integrated:Font Family（也可直接在上方搜索栏搜索） 该位置显示空白，无填充内容，如下图所示：（4）在该设置项中输入“monospace”，如下图所示：（5）保存设置，重启vs...
2021-11-09 18:03:57
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原创 解决ROS安装时rosdep update超时或出错问题
方法一：使用代理加速对 GitHub 加速 注意：以下操作需要修改文件权限来进行保存操作，修改前应先对目标文件进行以下命令行操作：sudo chmod 777 文件名 步骤：1.定位rosdep资源下载函数(download_rosdep_data)，位置：/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py，在指定位置添加如下程序行：url="https://ghproxy.com/"+...
2021-11-08 17:00:22
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原创 linux(Ubuntu)系统解决校园网锐捷客户端联网问题
1、下载锐捷客户端linux版，一般学校校园网会有下载链接。2、解压后会显示如下四个文件:此时回到桌面，打开终端，顺序输入以下两行命令：sudo chmod +x ./rjsupplicant.shsudo ./rjsupplicant.sh -u 用户名 -p 密码 -d1运行后会显示认证成功，此时即连接成功。注意：运行过程中不可关闭该终端，并且该脚本会关NetworkManager服务， 在终端输入： serviceNetworkManagersta...
2021-11-08 12:22:42
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原创 解决win10+ubuntu18.04双系统重启后无引导启动项问题
情境1：重启后直接进入win10 系统解决方法：下载easyBCD(下载免费版即可)，下载地址：EasyBCD - NeoSmart Technologies 步骤：打开软件 -> 添加新条目-> 选择linux/BCD-> 驱动器(选择带有linux字样的)-> 点击添加条目-> 重启电脑即出现系统选择界面 软件操作界面如下所示：情境2：重启后直接进入Ubuntu系统解决方法：打开终端-> 输入sudo up...
2021-11-08 11:13:04
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原创 ubuntu18.04右键添加新建空白文本文件
1、打开主目录，找到“模板”文件夹，双击进入2、在“模板”目录下右键“在终端打开”，进入终端3、输入命令行“ sudo geddit 文本文档.txt ”,点击回车4、页面自动跳出空白文档，点击保存，退出5、此时，在“模板”目录下出现 “文本文档.txt” 文件6、此后，在任意目录下，右键便可出现 “新建文档”--“文本文档”实现效果如下：...
2021-09-16 09:44:28
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原创 Roboware 界面代码中有干扰点的解决办法
安装Gnome-tweaks（优化）工具，对字体进行优化具体操作步骤如下：1、回到Ubuntu桌面1、利用 ctrl + Alt + ty
2021-06-07 10:14:21
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原创 虚拟机安装的ubuntu18.04网络连接图标消失，显示线缆已拔除问题的解决办法
1.在主机中 点击设置-->打开网络和共享中心-->点击网络和Internet-->点击更改适配器选项-->选择VMnet8 右键-->属性-->ipv4协议-->属性-->选择“自动获得IP、自动获得DNS服务器（若自动获取选项无法勾选，可选择使用下面的DNS服务器地址，自行设置"2.在虚拟机中 点击编辑（E)-->虚拟网络编辑器（N）-->点击更改设-->将VMnet0移除，此时只存有VMnet1 和 VMnet8(选择NAT模式..
2021-06-03 10:27:20
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空空如也
空空如也
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