Confirmation review VS Functional safety audit VS Functional safety assessment

	Confirmation reviews	Functional safety audit	Functional safety assessment
ASIL level	ASILA-ASILD	ASIL (B)-ASIL D	ASIL (B) – ASIL D
时间要求	在 release of production前完成	建议在项目早期开展，以识别流程中存在缺陷 在 release of production前完成	最迟应该在产品系统开发阶段开始时完成相应计划 随着产品开发逐步开展 在release of production前完成
主要目标	判断work products是否满足ISO26262要求	判断 process是否满足ISO26262要求	判断item/elements是否满足ISO26262要求（给出acceptance, conditional acceptance, rejection结论）
参与人员	协助人员的独立性至少满足I1	N.A.	协助人员的独立性至少满足I1
与其他活动关系	支持functional safety assessment 可以与verification review合并	可以与ASPICE assessment一起进行	需要考虑confirmation reviews及functional safety audit结果
属性	属于confirmation measures	属于confirmation measures	属于confirmation measures