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基于simulink建立的PID二连杆机械手臂
给出电机的各个参数,构建电机的传递函数,基于simulink建立的PID二连杆机械手臂建模与控制,控制机械手臂转过的角度,SimMechanics、SimScape +Simulink混合模型
2021-06-24
空空如也
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2021-06-24
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