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原创 can总线

CAN总线竞争总线竞争流程图1.由发送节点发起,每个节点在发送的时候都会对总线进行监听,查看总线是否处于一个空闲的状态,只有在总线处于空闲状态的时候才会开始发送帧起始位,否则则一直处于一个监听的状态。2.发送的时候就开始进行总线竞争,开始发送报文id进行仲裁。此时会进行一个判断,如下图所示:当发送的位和总线出现的位不一样,也就是有两种情况:一种是发出显性位,总线上却出现了隐性位时候,由于can总线的位与机制,此时此时会报错停止发送;第二种是发出隐性位,总线上出现了显性位,此时就.

2022-04-13 00:15:57 991

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