weixin_47134159的博客

原创 Selective Sensor Fusion for Neural Visual-Inertial Odometry复现

3、虚拟环境中运行（dataset中少了val.txt,dataloader.py中需要加载这个文件，我就选取了00，04，06，07四个序列，目前不知道效果怎么样，随机选取的，后续再看）运行python train.py，用的是实验室的服务器单卡2080,自己当时建的虚拟环境里没有装包，所以先下载pytorch,conda install 的时候报错。，把from path import Path改成from pathlib import Path,dataloader.py中也要进行修改。