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原创 FPGA--verilog 实现参数化乒乓操作(封装RAM形式)
主要区别:可以直接修改DATA_W、DATA_D调整数据宽度、数据深度。即可轻松使用PINGPONG操作,下面为更改代码。由于本人比较懒,想搞一个一键可用的pingpong模块,所以对上面链接代码魔改,原理可参考上面链接。试了一下还是很灵活的。
2024-09-10 14:03:17 532
原创 ZYNQ——跨时钟域双DMA传输PS侧DDR数据
我计划在200MHz的系统时钟频率下,每个周期传输288位的数据。然而,由于AXI协议的限制,每个传输周期只能处理128位的数据,这意味着我需要使用两个DMA接收器+双FIFO来完成这项任务。在尝试解决这个问题的过程中,我发现网络上并没有太多相关的教程,所以我决定分享我的经验和方法,希望对其他人也能有所帮助。出现的问题:最初采用的Data Width=128bit对应AXI的最大传输,但是这样最多一周期只能传输128bit。带宽= 2*5888*8/1280=36.8*2=73.6Gbps。
2024-09-05 19:38:31 526
原创 基于Vitis-AI 3.0的DPU平台搭建的基本流程、环境搭建步骤以及工程建立方法,演示并搭建平台
本说明文档将阐述基于Vitis-AI 3.0的DPU平台搭建的基本流程、环境搭建步骤以及工程建立方法,演示并搭建平台,为后续的开发提供参考。
2024-05-28 20:12:35 3222 6
原创 激光雷达点云通道线归一化调试记录
还可以采用将这些点进行归一化(SampleNormalization)处理,将这些值集中在均值以上特定区间(利用数据集每个特征的最大值,最小值,将特征的值缩放到[0,1]区间)也可以将数据映射到特定区间(加均值)。2、在增大阈值后发现角落处还是存在线束分开的情况,设置dif_dis为12cm,将小于12cm的点同样归一化处理,就相当于把那根线拉回来。该问题的关键点在于原本,将所有的值均取了均值,但实际上有一些前后相差较大的距离数据,比如在拖点等地方(1,10,5,10)。1、昨晚采用多次迭代的方法。
2024-05-28 18:11:32 1452
空空如也
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