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RSS订阅原创 基于Vitis-AI 3.0的DPU平台搭建的基本流程、环境搭建步骤以及工程建立方法，演示并搭建平台
本说明文档将阐述基于Vitis-AI 3.0的DPU平台搭建的基本流程、环境搭建步骤以及工程建立方法，演示并搭建平台，为后续的开发提供参考。
2024-05-28 20:12:35
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原创 激光雷达点云通道线归一化调试记录
还可以采用将这些点进行归一化(SampleNormalization)处理，将这些值集中在均值以上特定区间（利用数据集每个特征的最大值，最小值，将特征的值缩放到[0,1]区间）也可以将数据映射到特定区间（加均值）。2、在增大阈值后发现角落处还是存在线束分开的情况，设置dif_dis为12cm，将小于12cm的点同样归一化处理，就相当于把那根线拉回来。该问题的关键点在于原本，将所有的值均取了均值，但实际上有一些前后相差较大的距离数据，比如在拖点等地方（1，10，5，10）。1、昨晚采用多次迭代的方法。
2024-05-28 18:11:32
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空空如也
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