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原创 SVD奇异值分解,求解Homography,Fundamental矩阵

奇异值分解(Singular Value Decomposition,简称SVD)是一种在数学、信号处理和统计学中广泛使用的矩阵分解技术。:这是一个单位正交矩阵,它的列向量称为左奇异向量。:这是一个对角矩阵,其对角线上的元素是非负的实数,称为奇异值。这些奇异值通常按降序排列。奇异值的数量等于原矩阵的行数和列数中的较小者。右奇异向量矩阵VH:这同样是一个单位正交矩阵,它的列向量称为右奇异向量。注意这里的V表示V矩阵的共轭转置。可以用下面的公式表示。

2024-01-30 23:40:22 665 1

原创 linux vscode使用ssh连接到远程服务器

3.如果还好没有连接上,设置配置文件,点击Remote-SSH右下角的齿轮,选择Extension Setting,点击Edit insetting.json,在文件中加入以下几段语句。2.点击齿轮,select SSH configuration file to update /home/zsf/.ssh/config。1.vscode下载插件Remote-SSH,此时右侧出现了一个SSH图标。HostName 服务器地址。User 服务器用户名。观察是否连接上了服务器。

2023-04-15 11:59:37 541

原创 二、编程及编译工具CMake

学习笔记

2023-03-01 21:46:46 196

原创 一、什么是SLAM?

对slam技术作简要介绍

2023-02-23 22:02:37 1861

原创 视觉惯性SLAM学习笔记目录

仅仅是目录,方便之后的查找。

2023-02-23 21:55:46 80

原创 python处理txt文件和csv文件

python处理数据集,图像重命名,txt文件操作,csv文件操作

2023-02-23 21:37:45 402

原创 GAN图像去噪

https://github.com/bencottier/cgan-denoiser.githttps://github.com/manumathewthomas/ImageDenoisingGAN.git

2022-07-14 10:15:18 1641

空空如也

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