一秒刹停！让特斯拉都「拜服」的无人车，竟送起了外卖！

转自：新智元

【导读】让特斯拉都「拜服」的无人车，究竟是怎样的一种存在？30多个传感器，「车规级」制动系统，只要打一声招呼，一秒刹停，还不漂！

 

估计这辆无人配送车怎么也没有想到，自己出道即巅峰！

 

近日，刚刚落地的一辆无人配送车被路人「挑逗」的视频瞬间刷爆抖音，引来众多网友的围观。

 

视频里，一位男子向途中偶遇的无人配送车打了一声招呼：嗨～

 

结果，这辆无人车被「吓」得一激灵，紧急「踩」下了刹车。

 

（求心里阴影面积）

 

那一瞬间简直令人捧腹大笑，网友纷纷调侃，「看把孩子吓得，汤都洒了。」

 

没错，这辆又呆又萌的无人车是美团新一代自研无人配送车。

 

它还有个可爱的名字，叫「魔袋 20」，寓意是能够像「魔法口袋」一样可以装很多东西。

 

‍ 

路人打个招呼就瞬间「刹车」，让特斯拉都自愧不如。

 

你一定很好奇，这款无人配送车，到底使用了什么样的「黑科技」？

一秒刹停，还不漂

如何做到？

 

感知能力强！

 

3个激光雷达、19个摄像头、2个毫米波雷达和9个超声波雷达，可以无死角实时感知5厘米-150米内360度的环境。

 

 

还有「车规级」制动系统！

 

通过激光雷达360度实时感知到车周身不同行人和各种障碍物后，一秒刹停。

 

即便路上突然窜出来小猫小狗，也不用害怕。

 

 

要知道，早在2019年，美团就拿到了北京自动驾驶测试的T3牌照，这是乘用车的牌照，说明美团已经具备了非常高的自动驾驶的能力。

 

2021年4月19日，美团新一代自研无人配送车已在北京顺义正式落地运营。

 

新款无人配送车，是美团基于过去5年无人配送探索基础上，推出的新一代L4级别自动驾驶能力的车型。

 

较上一代，该车型进行了多方面的升级，用五个「更」来概括：更智能、更稳定、更安全、更长续航、载重更大。

 

更智能

 

这款车更加智能。

 

是因为这款车是L4自动驾驶车，配备了比较高配的传感器。

 

包括3颗激光雷达，1颗顶部激光雷达，1颗前方补盲的雷达等，可以测试各种障碍物和环境，以及道路的各种标志。

 

‍‍‍ 

从技术上来看，美团采用了自研与合作结合的一种路线，从而把整个自动驾驶L4的技术架构搭建起来。

 

更稳定

 

魔袋 20既然称为无人配送车，说明它也是一辆车！

 

在整个生产过程中，也是遵循整个汽车行业的可靠性标准，并做了大量的测试。

 

同时也增加了车辆数字化、线控能力、环境适应性等一些针对L4自动驾驶汽车的测试。

 

 

试验过程中，用全国好几个地方汽车测试场做了大量的性能测试，包括在零下18度的呼伦贝尔进行的环境测试。

 

测试表明，魔袋 20大部分满足全天候运营的设计需求，性能更加稳定。

 

更安全

 

五层安全保障系统：自动驾驶——远程监控——小脑系统——行人被动安全——安全员

 

最外层是自动驾驶体系，通过自动驾驶周身30多颗传感器最大程度保障车辆行使安全。

 

‍

 

第二层远程监控，通过自研的一整套基于4G和5G网络实时传输系统，可以在0.1秒内通过远程监控看到车周身360度的视频。

 

而且当这个车万一遇到一些比较危险场景的时候，远程的监控员可以通过远程的操作按钮，给车发放监控的指令，包括刹停、左转右转都可以控制。

 

第三层是小脑系统，其实「小脑」本质上也是一个自动驾驶系统，只不过是一个缩版的主系统。

 

‍

 

但是它更加可靠，可以在即将发生碰撞之前，紧急发出刹车的指令，避免发生碰撞。

 

第四层被动安全。夏华夏表示，「宁愿车碎掉也不要伤到人」。

 

为了尽量减少在事故中对人的伤害，魔袋20做了很多安全设计，包括有弧度的外壳设计。

 

最后一个兜底，是我们的近场安全员。

 

当安全员发现车辆真的可能有危险的时候，可以在千钧一发的时候用遥控按钮把车刹停。

 

 

还有更长续航、载重更大两个特点。

 

魔袋20装载量达150kg，容积近540L，单程配送单量达到10单。

 

为了保障安全，时速控制在最高20km/h，实际可达45km/h，能适应全天24小时运营需求。

 

‍

 

目前，美团聚焦在城区配送。

 

城区配送有好几种，包括室内、半封闭园区以及公开道路的配送。其中，最复杂的便是公开道路的配送。

 

美团发展无人配送存在一定的优势，首先自身有200多个业务，其中很多业务是跟城市末端的物流紧密相关的，比如说点餐饮外卖、买鲜花、买蛋糕

 

第二个优势，5年业务发展过程中积累了很多技术，包括大规模的配送调度系统，也包括大数据和数据安全等一些技术。

 

还有一个优势是，非常强的落地运营能力。

 

美团首席科学家夏华夏表示，「新车的发布标志着美团无人配送自研产品开始拥有标准化量产能力，未来仍将加大科技投入，加快无人配送的落地探索。」

 

这么厉害的无人配送车，是不是就能取代外卖小哥了？

 

多数人看来，集美貌与才华于一身的美团无人配送车，会让越来越多的外卖小哥面临失业。

 

事实真是如此吗？

人机协同才是「初心」

去年，一篇题为「外卖骑手，困在系统里」的文章刷屏网络，外卖员已成高危职业的讨论引发人们的深思。

 

外卖骑手为了多接几单，拿到更高工资，冒着生命风险去逆行、闯红灯。

即便如此，外卖小哥也在争分夺秒，一次次地战胜了时间！

 

现在，狂奔的外卖骑手，赢了时间，难道要败在「无人配送」到来的前夜？

 

 

4月20日，美团再次融资近100亿美元用于科技创新，将用于包括无人车、无人机配送等领域的研发。

 

100亿美元加码无人配送，美团难道是要「干掉」骑手吗？

 

 

其实，美团自研无人配送车并不是替代外卖小哥，而是和外卖小哥合力，实现人机协同，让它成为骑手的「新助理」。

 

正如夏华夏所讲，「美团无人配送业务的核心目的是为了补充运力，与骑手形成协同。」

 

不得不承认，无人车配送的确比人工配送有很大的优势。

 

疫情期间，无人配送车开频繁出现在公众视野，「无接触」配送成为一时的刚需。

 

 

如果遇到雨雪、夜间等恶劣天气，无人配送还能够在极端天气下协助配送员完成配送。

 

配送时间也很重要，社会效率的要求会不断提高。外卖员最多一次接十几单，而且还要担上安全风险。美团无人配送能单程完成大重量、远距离的即时配送任务，可以提高配送效率。

 

但是，无人配送车并不是无可挑剔。

 

比如，在一些配送末端的复杂场景中，可能有不同的规定和限制，从而增加了交货难度和送货成本，无人配送方案很难代替人工。

 

最最重要的是，配送末端的100米，还是需要外卖小哥来完成。

 

 

骑手与客户的交互在这个以服务为行业核心的时代非常重要，而这是配送机器人不能给予的。

 

因此，人机协同才是美团自研无人配送车的「初心」。

下一步往哪开？

 

为什么美团研发新一代无人配送车？

 

四个字，大势所趋。

 

2020年，新冠疫情让人们不得不居家隔离，为了避免用户和骑手产生直接接触，「无接触配送」成为疫情餐饮配送的新模式。

 

美团率先在北京顺义落地无人配送服务，这也是美团无人配送车在室内、园区配送用户实际订单后，首次在公开道路进行配送。

 

其实，美团早在2016年就开始了对无人配送技术的研究。

 

2017年12月，美团第一代无人配送车「小袋」正式诞生。

 

 

2018年3月，美团无人配送车第一次在北京朝阳大悦城落地测试运营。

 

2018年9月，无人配送车在雄安落地运营，正式在园区内上线，产生第一个用户实际订单。

 

2020年初疫情爆发，美团无人配送车在北京顺义买菜业务落地配送生鲜。

 

截至目前，无人车配送服务已覆盖20多个小区，累计配送3.5万订单，自动驾驶里程近30万公里。

 

可见，在新一代无人配送车落地之前，美团无人配送已经积累了5年的自动驾驶经验。

 

最后的最后，美团无人配送车的下一步，又该怎么走？

 

夏华夏透露，美团未来三年对无人配送运营规划是，预计3年内落地万台无人配送车！

 

 

首先，多场景。能够在美团外卖、买菜、闪购等多个业务场景使用，全面落地公开道路、园区等室外多场景，也将为2021年北京冬奥会的运动员和工作人员提供服务。

 

其次，多城市。将继续推进无人配送在北京、上海及深圳等区域和城市落地。

 

最后，全天候。7*24*365，不久，我们就可以享受这种随叫随到的外卖服务。

 

整体来看，从过去，到现在，再未来，美团所重视的，也是无人配送技术实现发展的痛点。

 

加码无人配送，是美团的AI野望。

 

大家好，这是DLer-计算机视觉微信交流3群！首先非常感谢大家的支持和鼓励，我们的计算机视觉交流群正在不断扩大人员规模！希望以后能提供更多的资源福利给到大家！欢迎各位Cver加入DLer-计算机视觉微信交流大家庭 。

本群旨在学习交流图像分类、目标检测、目标跟踪、点云与语义分割、GAN、超分辨率、人脸检测与识别、动作行为与时空运动、模型压缩和量化剪枝、迁移学习、人体姿态估计等内容。希望能给大家提供一个更精准的研讨交流平台！！！

进群请备注：研究方向+学校/公司+昵称（如图像分类+上交+小明）

???? 长按识别添加，即可进群！