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原创 2021-07-17

跑师兄代码,遇到的问题及解决方法问题1:源代码工程中CMakeLists.txt:1文件里写的一句话:/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 这样写的目的是想找到cmake,但是会有问题,如下报错:故解决办法是:自己创建一个工程,如car_ws/src,然后直接catkin_make,自然会创建一个CMakeLists.txt文件如下,就会声明cmake版本:![在这里插入图片描述](https:/

2021-07-17 11:07:21 638 1

原创 ubuntu18.04安装Anaconda后取消终端命令行前出现的(base)字样

Ubuntu18.04安装Anaconda后,终端界面前部出现(base)字样现象原因Anaconda安装后,conda自动加入了命令到 .bashrc中, 在我们打开终端的时候自动执行了 conda activate base 命令,在~/.bashrc 里Anaconda内容如下:# >>> conda initialize >>># !! Contents within this block are managed by 'conda init'

2021-05-09 17:23:34 2001 1

Ubuntu18.04下cuda10的安装包下载百度网盘链接.txt

内部含有Ubuntu18.04下cuda10的安装包下载的百度网盘链接,提供了runfile(local)和deb(local)两种安装方式的安装包和安装说明。

2021-05-09

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