如何使用OpenCV读取图片/视频/摄像头的图像视频文件

1.读取一张图片并显示：

（1）定义了一个字符串变量path，它存储了要读取的图片的本地路径。

（2）使用OpenCV的imread()函数读取指定路径下的图片，并将其存储为一个cv::Mat类型  的         变量img

  (3)使用OpenCV的imshow()函数在新的窗口中显示图片

    std::string path = "/home/16THDD/PATH/image.png";
    cv::Mat img = imread(path);
    imshow("Image", img);
    waitKey(0);

2.读取本地一段.mp4视频

（1）创建了一个cv::VideoCapture对象cap，并用它打开了指定路径下的视频文件。

（2）打开视频文件

（3）while循环，使用>>操作符从视频文件中读取每一帧图像，并将其存储到frame变量中，直           到视频帧的结尾，跳出循环。

（4）使用cv::imshow()函数显示从视频中读取的当前帧图像。

（5）释放cv::VideoCapture对象cap占用的资源。

（6）关闭所有由OpenCV创建的窗口。

    cv::VideoCapture cap("/home/16THDD/PATH/big_buck_bunny.mp4");
    if(!cap.isOpened())
    {
        std::cerr << "Failed to open video file" << std::endl;
    }
    cv::Mat frame;
    while(true)
    {
        cap >> frame;
        if(frame.empty())
            break;
        cv::imshow("Video", frame);
        /*这部分是一个条件判断语句，如果用户按下键盘上的Esc键（ASCII码为27），则跳出循环。*/
        if(cv::waitKey(10) == 27)
            break;
    }
    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();

3.读取摄像头的视频流

读取摄像头的视频与读取本地文件类似，只是通过摄像头的URL去读取视频流。

    //cv::VideoCapture cap("http://username:password@IP_ADDRESS:PORT");
    //根据url读取摄像头视频流并显示，打开一个网络摄像头或RTSP流。
    cv::VideoCapture cap("http://192.168.1.243:6666");
    if(!cap.isOpened())
    {
        std::cerr << "Failed to open video file" << std::endl;
    }
    cv::Mat frame;
    while(true)
    {
        cap >> frame;
        if(frame.empty())
            break;
        cv::imshow("Video", frame);
        if(cv::waitKey(10) == 27)
            break;
    }
    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();