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RSS订阅原创 STM32F407——矩阵键盘
0.原理1.引脚R1——PF0R2——PF1R3——PF2R4——PF3C1——PF4C2——PF5C3——PF6C4——PF72.代码将控制行的引脚设置成输出，控制列的引脚设置成输入上拉
2022-06-07 14:19:33
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原创 STM32F407——RC522(硬件SPI)
1.引脚MISO——PA6MOSI——PA7SCK——PA5NSS——PA4RST——PA82.SPI配置#include "bsp_spi.h"static void RC522_SPI_Config(void);void RC522_Init ( void ){ RC522_SPI_Config (); RC522_Reset_Disable(); RC522_CS_Disable(); } /** * @brief SPI
2022-05-06 17:15:48
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原创 STM32F407——PWM驱动舵机
1.型号MG90S2.基本原理通过改变PWM占空比来实现舵机进行不同角度转动，下面给出旋转角度与脉冲时间及对应占空比的关系（时基脉冲=20ms）。旋转角度 脉冲时间 比较寄存器 占空比 0 0.5ms 195 2.5% 45 1ms 190 5% 90 1.5ms 185 7.5% 135 2ms 180 10% 180 2.5ms 175 12.5%
2022-05-03 14:38:06
2954
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空空如也
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