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RSS订阅原创 从零开始的强化学习笔记1（结合书本与网上的多篇资料总结）
发现其中使用了DDPG算法。文章表示DQN延续了一部分Qlearning的思路。Qlearning中使用TD估算状态价值。什么是TD？还是要从基础学起。
2023-07-19 18:32:15
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原创 深度图与RGB彩色图的对准（内附Python代码）
在使用RealSense深度相机前，必须把深度相机和RGB相机了使用。。。不然会导致采集到的图像不对齐（如下图所示）：左边是RGB图像，右边是深度图像。关于RealSense相机的校准，网上已经有了许多教程，这里就不再赘述。本文主要内容是如何处理的未对准的图像，以避免之前采集的一堆实验数据作废。搜索了很多教程，但是没找到现成的代码，唯一现成的代码是用C++写的。。。由于我太废物只会最简单的Python，因此决定自己写一版Python的代码。
2023-07-19 18:23:55
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原创 在Win10上安装Pytorch0.4.0及其他相关安装包（基于《深度强化学习入门与实践指南》）
最近在学习《深度强化学习入门与实践指南》，书对应的示例代码的各种安装包版本较低，特别是Pytorch的0.4.0版本在官网上一直没找到，折腾了好一段时间。因此写下这日志来记录一下自己成功安装的经历。 这里DRL是自定义的虚拟环境名。由于书中写道所有代码都是用python3.6版本写的，因此这里选择虚拟环境的python版本为3.6。首先安装numpy包。进入DRL虚拟环境然后安装对应版本的numpy：
2022-12-04 21:34:47
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空空如也
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