失败笔记本--HALCON--0010--202407

失败笔记本-HALCON篇-0010

项目场景：

今天还是什么？对了，还是HALCON，接触的越多，越发感觉HALCON的厉害之处了。今天跟着大佬入门HALCON的基础模板匹配，核心代码只有两句，非常厉害。
实现效果：用左侧的图案在右侧的图中检测出相同形状的元素。

参考链接：halcon入门教程18_形状模板匹配—

1.创建模板

步骤：

• 首先我们需要打开一张用来做模板的图片，创建模板
• 上来我就是一套丝滑小连招，把模板要用的图片区域提取了出来：

read_image (Image, 'mask.png')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
threshold (GrayImage, Regions, 0, 13)
reduce_domain (Image, Regions, ImageReduced)

• 然后直接利用create_shape_model算子创建模板：

create_shape_model (ImageReduced, 'auto', 0, rad(360), 'auto', 'auto', 'ignore_color_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)

• 算子中需要设置角度：0 到 360度，需要注意转换为弧度单位。
• 算子中需要设置模式：忽略颜色对比度，‘ignore_color_polarity’。还可以设置忽略局部对比度等等参数。
• 最后的模板保存一个id在ModelID参数。

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2.查找模板

步骤：

• 直接打开图片！
• 然后就是简单粗暴的find_shape_model算子：

find_shape_model (Image1, ModelID,0, rad(360), 0.5, 6, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)

• 同样需要设置检测的角度范围，检测几个实例（第六个参数）。
• 结果会保存对象的行列坐标和置信度。
• 最后就是找办法输出了，在这里我选择画框：

dev_get_window (WindowHandle)
dev_set_draw ('margin')
hwidth := [150,150,150,150,150,150]
hheight := [100,100,100,100,150,150]
disp_rectangle2 (WindowHandle, Row, Column, Angle, hwidth, hheight)

• 这里需要注意使用dev_set_draw算子设置只画对象轮廓。
• disp_rectangle2算子中的参数需要类型一致，行列是元组，边长也得是元组。

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总结：

在0010中，用到了以下算子：
create_shape_model()
find_shape_model()
dev_set_draw()
disp_rectangle2()