@Autowired private CategoryMapper categoryMapper；的提示报错问题

原因：

@Autowired 为 Spring 的注解，而注入的 Mapper 对象使用的又是 @Mapper 的注解，然而 @Mapper 又为 MyBaits 的注解，IDEA 能很好的兼容并识别 Spring 的注解，但不能很好的识别 MyBatis 的注解，因此在使用 @Autowired 注解时，IDEA 并不能检测到 @Mapper 注解的对象不为 NULL，因此就会报错。

如下：

解决方法：

1、在 Mapper 的类上添加 Spring 的注解，也可以解决 IDEA 报错的问题，如 @Repository 或 @Component 这类注解；
2、设置允许注入的 Mapper 对象为 NULL，也可以避免 IDEA 报错，只需要设置 @Autowired(required=false)