排序算法：直接插入排序

1、直接插入排序介绍

插入排序(英文名称:Insertion Sort)分为直接插入排序、折半插入排序、希尔排序（shell sort），后两种是在直接插入排序的改进上而来。

2、直接插入排序演示

动画演示链接：Insertion Sort Animation by Y. Daniel Liang

3、直接插入排序原理

        插入排序是将数据及分为 已排序(演示图黄色数据) 和 待排序(演示图浅蓝色数据) 两个区间，每次的排序过程就是从待排序中取出一个，插入到已排序中的相应位置，重复的将新的元素插入一个已排序的子线性表中，直到整个线性表排好序。

4、直接插入排序性能

1、稳定性
        算法稳定性是指如果待排序的序列中存在值相等的元素，经过排序之后，相等元素之间原有的先后顺序不变。
       直接插入排序是稳定的。每次插入元素时，总是从后向前比较再移动，所以相同元素的相对位置不会发生变化，直接插入排序是一个稳定的排序算法。

2、时间复杂度
        算法的时间复杂度会随着排序集合的有序性而改变。
        最好时间复杂度：在完全有序或有序度为满的情况下的时间复杂度
        最坏时间复杂度：在完全逆序或有序度为 0 的情况下的时间复杂度
        ----------------------------------------------------------------------------------------
        直接插入排序最好情况：时间复杂度是，完全有序
        直接插入排序最坏情况：时间复杂度是，每次都插入到已排序序列的队头

  3、空间复杂度
        算法的空间复杂度就是内存消耗。
        直接插入排序的空间复杂度为，因为直接插入排序并没有开第二个数组，它仅仅只是就着他自己的原来的数组进行排序，利用的存储空间是常数个空间，因而其空间复杂度为。

4、原地排序
       原地排序（Sorted in place）是指空间复杂度为 的排序算法。

5、直接插入排序C++代码实现

int* InsertSort(int arr[], int len) {
	int i, j, temp;
	for (i = 1; i < len; i++) {
		temp = arr[i];
		for (j = i - 1; j >= 0 && temp < arr[j]; j--) {
			arr[j + 1] = arr[j]; //后移
		}
		arr[j + 1] = temp; //插入
	}
	return arr;
}

6、直接插入排序C++代码优化

优化思想：同直接插入排序一致，但在进行元素比较时采用的是折半查找，在查找待插入位置时时间复杂度为（折半查找的时间复杂度）。优化后的排序算法为折半插入排序。

int* InsertSort(int arr[], int len) {
	int i, j, temp, low, mid, high;
	for (i = 1; i < len; i++) {
		temp = arr[i];
		//折半比较
		low = 0;
		high = i - 1;
		while (low <= high) // 注意这里要取等号，使得high<low才结束循环
		{
			mid = (low + high) / 2;
			if (arr[mid] > temp) 
				high = mid - 1;
			else 
				low = mid + 1;
		}
		for (j = i - 1; j >= high + 1; j--) {
			arr[j + 1] = arr[j]; //后移
		}
		arr[high + 1] = temp; //插入
	}
	return arr;
}

7、参考链接

        参考链接1
        参考链接2
        参考链接3