随机接入过程

（本文仅是本人为了记录整理平时学习的内容，内容仅为参考，不保证无误）

一、随机接入过程

1.1授权随机接入(四步\两步接入：基于竞争和非竞争)

1.2免授权随机接入

一、随机接入过程

1.1授权接入

窄带物理随机接入信道：

• 用户依靠前导码实现随机接入，根据前导码的选择方式不同，随机接入的种类分为两种:基于竞争和基于非竞争。
• 在基于竞争的随机接入中，用户依照一定算法随机选择一个前导码，若多个用户选择了相同的前导码，则会接入失败。在基于非竞争的随机接入中，基站侧通过下行专用信令给用户指派非冲突的前导码，从而避免碰撞。

四步接入(基于竞争)：

四步接入具体流程：

• UE从preamble pool中随机选择一个在PRACH（Physical Random Access Channel，物理随机接入信道）上发起基于竞争（Contention-Based）的随机接入，因此可能会存在多个不同的UE在相同时间选择相同的preamble发起随机接入。UE在发送preamble之后，会计算与PRACH occasion相关联的RA-RNTI，以便接收对应RA-RNTI的RAR（Random Access Response，随机接入响应）
• UE发送了preamble之后，将在RA response window持续地内监听PDCCH（携带DCI format 1_0，用RA_RNTI加扰)，以接收RAR（Random Access Response，随机接入响应）。如果在RAR时间窗内没有接收到网络侧回复的RAR，则认为此次随机接入过程失败。当UE成功地接收到一个 RAR（使用前面介绍的 RA-RNTI 来解码），且该RAR中的preamble与UE发送的preamble相同时，则认为成功接收了RAR，获得了上行资源(UL grant)，可以发送上行数据了。
• Msg3在PUSCH上传输，采用HARQ机制，这里UE使用的PUSCH时频资源是通过Msg2中的UL grant所指示的。UE发送Msg3后会启动竞争解决定时器 (ra-ContentionResolutionTimer，网络侧通RRC层的SIB消息下发)持续地监听PDCCH。
• 网络侧从众多Msg3中随机选择一个，将其封装成一个contention resolution identity MAC CE，用对应UE的TC-RNTI加扰后，通过PDCCH（携带了DCI format 1_0）发送出去，UE用TC-RNTI解扰PDCCH成功，且其中的内容与自己发送的UE ID一致，则认为完成了随机接入，后续将TC-RNTI变成C-RNTI（唯一标识），并通过PUCCH反馈ACK给网络侧，否则表示竞争解决失败，需要重新发起随机接入。

两步接入（基于非竞争）：

两步接入具体流程：

• 与CBRA基于竞争的随机接入不同，CFRA基于非竞争的随机接入的流程相对较为简单，在UE选择CFRA发起接入前，网络侧会给UE分配一个专属的preamble，使得UE在随机接入的过程中不会产生冲突。通过前面对基于竞争的随机接入的介绍，我们知道UE会存在接入失败的可能，这会加大业务传输的时延，而UE在基于非竞争的随机接入中有自己专属的preamble，保证了接入的成功性，可以缩短业务恢复的时间。值得一提的是，除了切换是通过RRC重配消息给UE分配一个preamble，其他CFRA场景则是通过PDCCH order来给UE配置preamble的。
• （以小区切换为例）UE根据Msg0的指示，在指定的PRACH资源上发送一个专属preamble用于向目标小区发起随机接入，对应于CFRA过程中的Msg1。网络侧收到Msg1后，根据Msg1计算上行timing advance，之后网络侧向UE发送RAR随机接入响应，随机接入响应中包含timing advance、用于配置PUSCH传输资源的UL grant等信息，对应于CFRA过程中的Msg2。当网络侧响应了一条RAR，UE就完成了在目标小区的接入，接着UE会返回一条RRCReconfigurationComplete的消息。

总结：基于竞争的随机接入：主要是用于UE初始RRC（无线资源控制层）连接建立；基于非竞争随机接入：一般用于小区间的切换或者UE定位；CFRA主要用于切换、或者网络侧需要传输下行数据但是检测到了上行失步等场景，这里以最常见的切换为例，介绍一下CFRA的相关流程。

1.2免授权接入

       相比较于前文所述的基于授权的随机接入，在免授权随机接入中：终端无需基站授权和分配时频资源，在需要发送数据时便可以进行数据发送，终端在随机接入过程中无信令开销（还是需要发送前导序列，只是不需要再进行信令交互）。

在免授权随机接入中：

• 免授权随机接入分为两类：基于随机接入信道（RACH）的免授权随机接入、无RACH的免授权随机接入
• 免授权传输技术都做了以下重要共性假设，即有效数据传输前，基站已完成了理想的活跃用户身份检测、信道估计和信号同步。如何以免授权方式完成上述工作，成为免授权随机接入需要解决的核心难题之一。（压缩感知）
• 免授权随机接入：免授权随机接入协议，允许设备直接向基站传输前导码和上行数据，而无需获得来自基站的特定上行链路授权，省略了握手过程，从而极大减少信令开销，降低接入时延。

 免授权随机接入面临的挑战：用户检测是免授权接入的核心问题，也都是最主要的挑战之一。由于基站于设备之间缺少信令交互过程，基站无法提前设备的激活状态，需要进行盲检测。

       基站接收信号包括前导码接收信号和上行数据接收信号，基站首先根据接收信号进行①接入状态检测，以判断当前时隙是否存在激活设备接入,进一步通过检测前导码进行激活设备检测和信道估计，以识别激活设备并获取必要传输信息，最后基于激活状态检测和信道估计结果③对上行数据进行解码。由于激活设备检测和信道估计都是基于前导码进行的，通常将上述两个步骤合称为狭义的用户检测，为便于表达，在下述内容中，本文将激活设备检测和信道估计合称为②用户检测。

• 用户检测是检测流程的核心。当存在激活设备接入时，基站基于前导码接收信号识别激活设备，并估计设备的信道状态信息。在面向5G/B5G 的蜂窝小区免授权接入场景中，前导码碰撞制约用户检测性能提升的核心瓶颈。由于大量接入设备以随机选择的方式传输前导码,极有可能出现不同设备选择相同前导码的情况，此时，基站无法识别发生前导码碰撞的激活设备，导致检测失败;而在面向6G 的无小区免授权接入场景中，除前导码碰撞外，功率随机性也为用户检测带来巨大挑战。受无小区网络特性和免授权传输特性的双重影响，很难对上行传输进行功率控制，导致接收功率在较大范围内随机分布，且基站无法获取功率的先验信息，从而极大增加了激活设备检测和信道估计的难度。

（本文内容仅为记录，正确性不能完全保证，请理性参考哈哈哈）