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翻译 自动驾驶~
近年来,自动驾驶汽车已成为汽车公司的首要任务。宝马,博世,谷歌,百度,丰田,通用电气,特斯拉,福特,优步和沃尔沃正在投资自动驾驶研究。此外,许多新公司出现在自动驾驶汽车行业:Drive.ai,Cruise,nuTonomy,Waymo等等(请阅读这篇文章,了解参与自动驾驶行业的260家公司的名单)。该领域的快速发展促使对自动驾驶汽车工程师的需求量很大。在所需的技能中,了解如何使用ROS编程正变得...
2020-04-28 17:10:11 336
翻译 机器人中间件DDS
ROS是在机器人领域大家常用的通信中间件。DDS是一个很古老的用在很多safe-critical领域的通信中间件(航天,汽车,战舰,金融等)。两者要解决的问题都是一样的:灵活,可靠的通信网络。并且两者都是在实际使用诞生的协议,所以都有很强的实用性。但两者有一些不同的价值观:ROS所在的机器人领域更加开放(基本都是开源软件),用户的参与度更高(大部分问题都是被社区人员回答)。但是在工业落地的应用相...
2020-04-28 17:03:47 1177
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